电流检测放大器（如 MCP6N16）在电机控制中的零点漂移补偿方法

发表于 2025-6-24 22:05

可采用软件补偿法，先测量无电流时的零点输出值，记录偏移量。在实际运行中，从测量值中减去该偏移量。也可在硬件上增加调零电路，通过电位器调节输入偏置电压，实现零点漂移补偿。

发表于 2025-8-29 13:37

MCP6N16 在电机控制中，可通过硬件校准寄存器调零、软件定期采样零点并补偿、硬件配调零电路，减少温漂与失调影响。

发表于 2025-9-20 16:39

MCP6N16 在电机控制中补偿零点漂移，常用三种方法。一是硬件补偿，外接微调电阻校准输出零位；二是软件补偿，通电后采集四轴飞行器电流时的漂移值，计算时用实际检测值减去该值；三是利用芯片特性，选低温漂型号或通过 PCB 布局减少温度干扰。

发表于 2025-9-22 16:34

MCP6N16 在电机控制中零点漂移补偿有三类核心方法。
硬件补偿：外接高精度电阻 / 电容构成 RC 网络，抵消温漂与失调电压，适合静态误差修正。
软件补偿：电机停转时采集放大器输出，记录零点偏移值，控制时实时从检测值中减去。
自动校准：利用芯片内置校准功能（若支持），定期触发校准程序，动态修正漂移，适配环境变化。
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