具身智能（Embodied Intelligence）是人工智能与机器人学交叉的前沿领域，强调智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化，其核心在于将感知、行动与认知深度融合。MCU（微控制器）作为机器人感知与执行能力的核心组件，接收来自各类传感器的感知数据，经内部运算处理后，MCU 迅速向执行机构发送指令，驱动电机运转、机械臂动作。
具身智能面临以下安全问题：
1.用户隐私保护
在家庭或医疗场景中，机器人可能涉及语音交互、人脸识别等隐私数据采集。需确保用户隐私不被非法获取。
2.安全通信协议支持
人形机器人内部各模块(如关节驱动、传感器、主控单元)需通过CAN、EtherCAT、TSN等总线协议实时通信。加密芯片可为这些通信链路提供身份认证和报文加密，防止中间人攻击。
3.边缘计算与安全协同
为实现低延迟决策，部分数据需在边缘节点(如灵巧手)本地处理。加密芯片结合边缘AI算法，可在本地完成敏感数据处理后再加密上传，减少云端传输风险。
应用优势：
N32H7系列MCU是基于Arm® Cortex®-M7实现多核异构的高性能MCU：
• Cortex-M7：性能达1284 DMIPS (Cortex-M7 @600MHz)
• Cortex-M4：性能达375 DMIPS (Cortex-M4 @300MHz)
• 绝对零等待取指：主频600MHz，代码量随意、指令跳转随意、函数嵌套随意
• EtherCAT、CAN-FD、100ps级超高分辨率定时器、浮点数输入输出、CORDIC等丰富的外设
N32H47x基于Arm® Cortex®-M4F内核，主频高达200MHz
• 丰富的定时器资源及精度高，1个高精度定时器(125ps精度)，3个高级定时器(5ns精度)，10个通用定时器（5ns或5.56ns精度）
• 3个U(S)ART的TX、RX支持全管脚映射、
• CAN-FD的引脚支持全管脚映射
• 4.7Msps采样速率的ADC，支持单端和差分模式
• 高性能模拟运放，支持单端模式和差分模式，GBW 40MHz, SR 20V/μs（单端模式）和SR 40V/μs（差分模式）
• CORDIC支持整点和浮点运算
推荐型号：
• 关节驱动模组：N32H765EC
• 灵巧手：N32H765EC/N32H47x
• 运动协调模块（小脑）：N32H785EC
• 激光雷达：N32H47x/N32G430
• IMU模块：N32H47x
• BMS：N32G45x/N32L406
• 安全通讯/边缘计算安全协调/隐私保护：N32S032/N32S003 |
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