最近在研究NXP的电机驱动demo，价格有点小贵，想搭建基于G32A1445的电机demo只能用从Geehy申请的电机驱动板，由于两个gate driver芯片不一样（NXP--MC34GD3000EP，Geehy--GHD3440），通过对规格书的了解MC34GD3000EP上桥臂逻辑电平低电平有效与GHD3440不一样。下面我给大家分享一下我是如何处理这个问题的。
最终设计目的：G32A1445+GHD3440的电机驱动方案，由于G32A1445与S32K144具有兼容性，因此我们只要在电机驱动逻辑电平上稍作处理就可以实现完全兼容NXP的demo软件资源，以下是我使用GHD3440兼容MC34GD3000EP电路设计。分享一下设计细节：
悬空状态下的电平需确定，GHD3440内部具有下拉，因此我们使用G32A1445直接控制GHD3440无需额外增加上下拉电路，反相器是没有上下拉电阻，烧录程序或者上电瞬间时，可能存在逻辑电平不确定，因此使用反相器需考虑输入信号增加上拉电阻，考虑到这种设计是临时性的，为了验证NXP的demo程序，最终设计方案是MCU直接驱动GHD3440，因此反相器输出预留跳线帽，当不使用反相器电路时，可以把反相器供电电压断开，上拉电阻断开，反相器输入与输出短接，这样就可以实现直接驱动GHD3440。
分享这个设计主要是为了让告诉大家，做测试验证尽量考虑充分一点，这样做出来，后续的产品开发可以少走一些弯路。方案也不是唯一的，有些时候受限于手上的资源。
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