仅用FreeRTOS时出现HardFault

发表于 2025-9-6 09:51

编译器优化或链接脚本问题导致关键函数被优化或内存区域冲突。

发表于 2025-9-6 17:12

发现栈溢出，可适当增加栈大小或优化任务代码

发表于 2025-9-6 18:57

任务中使用了较大的局部数组或递归调用，但未分配足够的栈空间

发表于 2025-9-6 19:50

FreeRTOS任务栈大小不足时，可能导致栈溢出

发表于 2025-9-7 21:31

变量过多导致栈容量不足，可能导致切换时栈溢出，需调整栈大小或优化变量使用。

发表于 2025-9-8 12:26

任务使用的栈空间超过分配值，导致堆栈损坏。

发表于 2025-9-9 16:36

任务的堆栈空间不足，导致堆栈溢出。

发表于 2025-9-9 19:47

错误的栈操作

发表于 2025-9-9 21:50

内存越界、数组越界、堆栈溢出

发表于 2025-9-10 14:19

静态分配内存更稳定，风险小，适合单片机编程。

发表于 2025-9-10 13:52

中断优先级配置不当，导致中断处理冲突。

发表于 2025-9-10 19:13

FreeRTOS 每个任务都有独立堆栈，若任务栈大小设置不足（如处理大量数据、嵌套调用深函数），会导致堆栈溢出，破坏内存数据，触发 HardFault。

发表于 2025-9-13 12:13

访问了未初始化的指针或 NULL

发表于 2025-9-13 16:00

内存访问违规

发表于 2025-9-13 18:33

中断向量表未正确指向FreeRTOS的处理函数。

发表于 2025-9-13 19:53

堆栈配置错误，导致运行时栈溢出

发表于 2025-9-14 08:09

中断配置或任务切换异常

发表于 2025-9-14 08:48

关闭不必要的编译优化选项，测试不同优化等级下的运行稳定性

发表于 2025-9-14 10:49

若其他中断优先级设置不当，可能导致内核调度异常，进而触发HardFault

发表于 2025-9-14 12:07

启用configASSERT，捕获潜在的配置错误。

[STM32G4] 仅用FreeRTOS时出现HardFault