仅用FreeRTOS时出现HardFault

发表于 2025-9-10 19:13

FreeRTOS 每个任务都有独立堆栈，若任务栈大小设置不足（如处理大量数据、嵌套调用深函数），会导致堆栈溢出，破坏内存数据，触发 HardFault。

发表于 2025-9-13 12:13

访问了未初始化的指针或 NULL

发表于 2025-9-13 16:00

内存访问违规

发表于 2025-9-13 18:33

中断向量表未正确指向FreeRTOS的处理函数。

发表于 2025-9-13 19:53

堆栈配置错误，导致运行时栈溢出

发表于 2025-9-14 08:09

中断配置或任务切换异常

发表于 2025-9-14 08:48

关闭不必要的编译优化选项，测试不同优化等级下的运行稳定性

发表于 2025-9-14 10:49

若其他中断优先级设置不当，可能导致内核调度异常，进而触发HardFault

发表于 2025-9-14 12:07

启用configASSERT，捕获潜在的配置错误。

发表于 2025-9-14 14:54

访问了无效的内存地址（如 NULL 指针、未映射的地址）

发表于 2025-9-14 15:23

访问NULL指针、已释放的内存、超出数组边界的地址。

发表于 2025-9-14 16:04

堆内存不足

发表于 2025-9-14 17:19

任务或中断访问了非法内存地址或外设寄存器。

发表于 2025-9-14 17:59

系统内存不足，导致动态内存分配失败。

[STM32G4] 仅用FreeRTOS时出现HardFault