SEGWAY上用的电机 是PMSM
永久磁性同步电机 (PMSM) 可以看做 AC 感应电机和无刷直流电机 (BLDC) 的交叉产品。它们具有与 BLDC 电机相似的转子结构，其中包含永久磁性。但是，它们的定子结构类似于 ACIM“表亲”的定子结构，其中绕线的构建方式可在机器气隙中形成正弦磁通密度。因此，使用正弦波形驱动时运行最佳。但不同于 ACIM “亲缘产品”，PMSM 电机在使用开环标量 V/Hz 控制时运行较差，因为瞬态条件下没有提供机械阻尼的转子线圈。场定向控制是 PMSM 最常使用的控制技术。因此，扭矩纹波可以极低，这与 ACIM 不分伯仲。但是，较之 ACIM，同等大小的 PMSM 电机可提供更高的功率密度。这是因为对于感应电机，部分定子电流需要“感应”转子电流来产生转子磁通。这些附加电流会在电机内部产生热量。但在 PMSM 中，转子磁通已通过转子上的永久磁性建立。
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