1. 浮空输入（无上拉）
适用场景：
短距离通信：当RX引脚与发送端（TX）距离较近（如板内直连），且发送端为推挽输出（强驱动能力）。
发送端已内置上拉：若发送端的TX引脚已配置上拉电阻，可避免总线悬空。
优点：节省硬件成本，减少电路复杂度。
风险：长线缆或噪声环境中，浮空引脚易受干扰，导致误触发（如误判起始位）。
2. 上拉输入
推荐场景：
长距离通信：线缆较长或环境存在电磁干扰时，上拉电阻（如4.7kΩ~10kΩ）可稳定空闲状态电平。
开漏/开集电极输出：若发送端TX为开漏输出（如某些I²C设备），必须通过上拉提供高电平。
协议要求：USART协议规定总线空闲时为高电平，上拉确保RX默认高电平，避免误触发。
优点：增强抗干扰能力，保证通信稳定性。
注意事项：上拉电阻值需匹配通信速率（过大的电阻可能导致上升沿过缓，影响高速通信）。
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