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堆栈操作其实就是对内存的读写，内存地址由堆栈指针SP给出； MSP/PSP Cortex-M3有两个堆栈指针，它们是banked，任一时刻只能使用其中一个；对堆栈指针SP（R13）的操作是对当前有效的堆栈指针的操作； 两个堆栈分别为：主堆栈MSP和进程堆栈PSP，CONTROL[1]决定选择哪个，当CONTROL[1]=0时，使用MSP，CONTROL=1时，使用PSP；handler模式***使用MSP： - 如果线程模式使用的是MSP，则线程模式和handler使用一个堆栈，即MSP；- 如果线程模式使用的是PSP，则进入handler时，自动压栈使用的是PSP，进入handler后切换到MSP，退出handler时在切换到PSP； 在特权级下，可以指定具体的堆栈指针进行操作：  PUSH/POP指令 Cortex-M3使用的是“向下生长的满栈“模型，堆栈指针指向最后一个被压入堆栈的32位数值；PUSH压栈时，SP先自减4，再存入新值，POP出栈时相反，先从SP指针处读出上次被压入堆栈的值，SP再自增4； PUSH/POP指令支持一次操作多个寄存器：  注意：不管在寄存器列表中，寄存器的序号以什么顺序给出，汇编器都将它们升序排列，然后PUSH指令按从大到小的顺序依次入栈，POP指令按从小到大的顺序依次出栈；如果不按升序写寄存器，有些汇编器会给出语法错误；
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