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在嵌入式软件开发中，我们会经常使用看门狗（watchdog）定时器来监控和恢复因程序跑飞或者死锁等故障造成的系统问题。而在MCU中，常用的看门狗一般是硬件看门狗定时器，主要包括独立看门狗（IndependentWatchdog, IWDG）和窗口看门狗（Window Watchdog, WWDG），在MCU的数据手册里，也都能看到这两种看门狗的详细介绍。 既然有两种看门狗，那在使用方式或者应用场景上肯定有所区别，接下来就对两种看门狗的区别和使用进行一些说明。 独立看门狗： 有独立的时钟源，其时钟源一般为MCU内部独立的低频时钟，通常为LSI（内部低速振动器），即使MCU主时钟失效了也可以正常工作。
当看门狗定时器的计数器从初始值递减到0时即会发生看门狗复位，因此一般只需要在超时前执行“喂狗”操作，也就是重载计数器即可，时间窗口要求相对宽松。下面是某款MCU的独立看门狗框图： 窗口看门狗： 时钟源一般依赖于系统时钟，如果系统时钟失效，则窗口看门狗定时器即会失效。
必须在特定的时间窗口内喂狗，比如0x3F~0x7F之间，过早或者过晚喂狗都会造成看门狗复位，因此窗口看门狗对喂狗的时机要求相对较高。下面是某款MCU的窗口看门狗框图： 以下将两种看门狗的主要特性写入表中，对比起来比较可能会更加直观： 总之，独立看门狗更“鲁棒”，窗口看门狗更“精确”，需要根据系统可靠性和实时性等需求选择合适的看门狗定时器。
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