本帖最后由 jerry_jn 于 2025-7-17 09:55 编辑
作为一个玩了几年单片机的，最近发现很多新手小伙伴总觉得 “做硬件” 是遥不可及的事。其实真不是！今天就带大家从零开始，用单片机做一个能用机械臂按电灯开关的无线控制器，材料好找、步骤简单，手残党也能轻松拿捏～
先说说为啥要做这个？
你有没有过这种经历：冬天窝在被窝里不想动，却要爬起来关灯；或者手里拿着东西腾不出手按开关？这个四轴飞行器械臂开关就能完美解决！它不用改装家里的电路，直接用两个小机械臂模拟人手按开关，安全性拉满，租房党也能放心用。
材料清单（附采购小技巧）
做这个项目不用花大价钱，我列的都是性价比高的基础款：
主控：STM32F103C8T6 最小系统板（新手选这个准没错，资料多到用不完）
无线模块：NRF24L01（几十块钱就能搞定双向通信，稳定性远超蓝牙模块）
机械臂：SG90 舵机 ×2（别看它小，力气大到能轻松按动开关，重量还轻）
电源：18650 锂电池 + 充电模块（续航超给力，充一次能用半个月）
其他：杜邦线、面包板、小木板（用来固定机械臂，快递盒剪一块也能凑合用）
采购小技巧：某多多搜 “单片机新手套装”，经常能捡到带全部零件的套餐，比单买便宜 30%！
制作步骤（全程无难点，跟着做就行）
第一步：组装机械臂
把两个 SG90 舵机用热熔胶固定在小木板上，角度调整成能正好碰到开关按钮（这里可以多试几次，别急着粘死）。记得给舵机臂装上调焦用的小拨片，增加接触面积，按开关更稳。
第二步：搭建电路
这一步别怕，照着接线图来就行，错了也不会烧零件（单片机没那么娇气）：
STM32 的 5V 引脚接 NRF24L01 的 VCC
舵机的信号线分别接 PA0 和 PA1
无线模块的 SCK 接 PB13，MISO 接 PB14（具体看 datasheet，记错了也能调）
实在不会接线的小伙伴，评论区扣 1，我发你带标注的实物图～
第三步：写代码（附关键片段）
不用自己从头写，我把代码精简到了 200 行，新手也能看懂：
// 舵机转动函数，angle是角度（0-180）
void Servo_SetAngle(u8 servo, u16 angle){
if(servo==1) TIM_SetCompare1(TIM2, angle+500);
else TIM_SetCompare2(TIM2, angle+500);
}
// 无线接收函数，收到指令就动机械臂
void NRF24L01_RxHandle(){
if(NRF24L01_RxData(rxbuf,32)){
if(rxbuf[0]=='1'){ // 开电灯指令
Servo_SetAngle(1, 90); // 机械臂1转动90度
delay_ms(200);
Servo_SetAngle(1, 0); // 复位
}
}
}
完整代码我放在文末的网盘链接里了，直接下载烧录就行，还带详细注释。
第四步：调试优化
烧录完代码后先别急着固定，用遥控器（可以用另一个 NRF 模块做个小遥控器，或者直接用手机 APP）测试一下：按 “开” 键时，机械臂能不能准确碰到开关？力度够不够？如果按不动，就把舵机位置再调低 2 毫米，保证一次成功。
避坑指南（这些错我全踩过）
舵机抖动？把电源换成锂电池，USB 供电容易因为电流不稳导致抖动
无线距离近？给 NRF24L01 加个小天线，用铜丝弯一个就能增强信号
机械臂错位？在开关旁边贴一小块海绵，增加缓冲，再也不怕按不准
成品效果
做好后你会发现，这小东西简直太香了！躺在床上用遥控器一按，机械臂 “咔哒” 一声就开灯，朋友来家里看到都问在哪买的～ 关键是全程自己动手，成就感直接拉满！ |
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