F4跑CAN总线偶尔掉帧

发表于 2025-7-17 07:17

F4做CAN通讯，跑长时间偶尔会掉一两帧，其他节点收不到，排查半天没找出来。

发表于 2025-7-17 07:22

我试过换PHY芯片。

发表于 2025-7-17 07:24

波特率要和其他节点对上。

发表于 2025-7-17 07:25

终端电阻插了没？

发表于 2025-7-17 07:26

总线线长测过没？

发表于 2025-7-17 07:27

把中断优先级提上去。

发表于 2025-7-17 07:27

看看是不是FIFO溢出。

发表于 2025-7-17 07:28

CAN滤波别太宽放。

发表于 2025-7-17 07:29

换根好点的线试试。

发表于 2025-7-17 07:30

节点太多就得用中继。

发表于 2025-7-17 07:30

抓个逻辑分析仪对比下。

发表于 2025-7-17 13:27

终端电阻值不正确？

发表于 2025-7-17 14:28

可能是电磁干扰或地线设计不良。

发表于 2025-7-17 15:29

电源波动或噪声导致节点工作异常。

发表于 2025-7-17 16:29

可能波特率设置错误或采样点偏移导致误码。

发表于 2025-7-17 20:43

发送邮箱不足或接收FIFO溢出导致丢帧。

发表于 2025-7-17 20:44

可能高优先级任务占用CPU时间过长，导致CAN中断被延迟。

发表于 2025-9-1 11:39

probedog 发表于 2025-7-17 20:43
发送邮箱不足或接收FIFO溢出导致丢帧。

你好请问一下，我在项目中也遇到了接收FIFO溢出这个问题，经过测试导致溢出的原因似乎是接收数据到FIFO后没有触发中断，导致没能接收数据并清除FIFO因此溢出。测试过程中发现在如果只是接收数据不处理并不会出现FIFO溢出问题，只要我在应用层调用CAN的发送接口（使用的是GD32F103），通信就会偶尔出现FIFO溢出问题，所以想请问一下，CAN外设的发送接口会对接收或接收中断产生什么影响吗

[STM32F4] F4跑CAN总线偶尔掉帧

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