控制6个电机

1万 · 2012-6-16 09:28

2812能用来控制6个电机吗？

1万 · 2012-6-16 09:29

什么电机

2万 · 2012-6-16 09:30

嗯，还有就是要达到怎样的控制方式

2万 · 2012-6-16 09:30

对啊，这些都是你要说清楚的。

1万 · 2012-6-16 09:33

控制伺服电机

1万 · 2012-6-16 09:33

EVA和EVB总共可以产生16个PWM输出

1万 · 2012-6-16 09:34

怎么理解？

2万 · 2012-6-16 09:35

你之前没用过？

1万 · 2012-6-16 09:36

我之前用控制器是直接用位置模式控制电机驱动器驱动电机的

2万 · 2012-6-16 09:36

按理说直接给电机发脉冲就可以啊。

1万 · 2012-6-16 09:40

是啊

1万 · 2012-6-16 09:40

你之前那那种伺服电机里面已经有了控制器了，如果你还是使用那种电机的话，当然可以控制。

1万 · 2012-6-16 09:42

如果你要自己做控制器，那就不太现实。

1万 · 2012-6-16 09:42

我现在就是自己要做一块运动控制卡，想用2812，所以想问一下2812能控制6个轴吗？

1万 · 2012-6-16 09:44

1万 · 2012-6-16 09:44

为什么悬啊

1万 · 2012-6-16 09:54

是这样的，就是我只要从运动控制卡发出脉冲和方向信号给伺服电机的驱动器，然后由驱动器驱动电机的，现在的话能输出6路脉冲和方向信号吗用2812来做的话？

1万 · 2012-6-16 09:54

可以啊问题是你控制什么电机啊
只要每个比较器寄存器赋不同的值就可以了

2万 · 2012-6-16 09:56

还是买一个伺服驱动器吧,国产的也不贵

1万 · 2012-6-16 09:57

主要是2812的资源够不够,还有就是你的实现目标,如果是纯粹的单6轴控制,我想应该没有多大的问题,所谓的"闭环"都是半闭环结构,驱动器帮你完成了这一切工作,你只要控制脉冲的频率和脉冲的个数就行了.