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PWM输出问题

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楼主
gigicoco007|  楼主 | 2012-6-16 10:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM输出, 电机, 示波器, ST, stm32f10
最近我用STM32F103做电机控制，怎么我的板子的PWM输出我用示波器观察时，把示波器的周期放到1-2s，就出现了另外一个高低电平，周期是几百ms，在直流电机上就是电机上的PWM波，中间有一个可长的断点。不知是什么原因？请高手多多指教。

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沙发
gigicoco007|  楼主 | 2012-6-18 14:02 | 只看该作者
用外部时针是。定时器都有这种现象，用内部晶振就好着，不知道是什么原因？请香版多多指教。

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板凳
szruan1989| | 2012-6-18 14:55 | 只看该作者
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地板
figo20042005| | 2012-6-18 15:12 | 只看该作者
这个断点是每个PWM周期里都有吗？如果这样的话，看你外部晶振的配置和起振有没有问题

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5楼
gigicoco007|  楼主 | 2012-6-18 16:52 | 只看该作者
是呀，最开始我外部用的8M的晶振配20pF的电容，后面再在晶振上并了1M的电阻。还是那样，现在不知道怎么解决，头疼呀

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6楼
gigicoco007|  楼主 | 2012-6-18 16:54 | 只看该作者
只要用外部晶振用定时器就有，用软件延时也没有这种现象。

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7楼
figo20042005| | 2012-6-18 17:10 | 只看该作者
你程序里面开了几个定时器啊？

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8楼
gigicoco007|  楼主 | 2012-6-18 17:18 | 只看该作者
2个

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9楼
figo20042005| | 2012-6-18 17:19 | 只看该作者
你关掉一个不用于PWM的看看

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10楼
gigicoco007|  楼主 | 2012-6-18 17:28 | 只看该作者
我用一个定时器试了，还是那样

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11楼
figo20042005| | 2012-6-18 19:17 | 只看该作者
这个原因估计是你程序配置上的问题，你写个测试程序，或者把例程下到你板子上，看PWM是硬件问题还是软件的。一一排除

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12楼
平常人| | 2012-6-18 21:27 | 只看该作者
与晶振没有任何关系。这是由于你把示波器的周期放的太长，示波器的采样频率发生变化，漏掉了很多信息。

找一个好点的示波器就没事了。

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13楼
gigicoco007|  楼主 | 2012-6-19 00:17 | 只看该作者
我的示波器是泰克的4000系列，但是用内部晶振就没有这种情况

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14楼
lzh4774| | 2012-6-19 12:56 | 只看该作者
用外部时针是。定时器都有这种现象，用内部晶振就好着，不知道是什么原因？请香版多多指教。

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15楼
figo20042005| | 2012-6-19 14:32 | 只看该作者
LZ问题查出来了没？

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16楼
gigicoco007|  楼主 | 2012-6-19 23:09 | 只看该作者
示波器采集调到1M点和10M点感觉要好一点，现在搞不明白用内部晶振时，同样的频率是用10K点是就没用这种情况，永用外部晶振时，直流电机上的波形还是有断点的，用内部晶振就好着，这一点还是没搞明白。

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17楼
gozzz| | 2012-6-19 23:42 | 只看该作者
大哥仔细看看是不是示波器的原因，泰克不会是国产的吧？

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18楼
平常人| | 2012-6-20 13:41 | 只看该作者
本帖最后由 平常人 于 2012-6-20 13:42 编辑

外部晶振一般都很准确也很稳定，这样输出的波形可以与示波器的采样很好地同步，所以会有问题。

而内部振荡器的频率不是很准确，也不稳定，因此输出的波形不能与示波器的采样同步，显示就不会有问题。

举个例子，如果两辆汽车同方向以相同速度运动，如果没有参照物，你从一辆车看另一辆车，就会感觉另一辆车处于静止状态；如果两辆汽车的速度有差别，某辆车相对于另一辆车一会快一会慢，你就会感觉它在运动。

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19楼
figo20042005| | 2012-6-20 13:50 | 只看该作者
楼上讲解很深刻，看来以后用示波器也要注意下这个了，看是否采样的频率和波形频率一样，要及时换采样频率

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20楼
gigicoco007|  楼主 | 2012-6-20 21:07 | 只看该作者
楼上说的也是有道理的，谢谢了，我再研究研究吧。

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