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STM32与ADXL345加速度计通信时，数据偶尔反向。

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楼主
海滨消消|  楼主 | 2025-7-24 16:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ADXL345, STM32, 加速度计, 通信
STM32与ADXL345加速度计通信时，数据偶尔反向。

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沙发
公羊子丹| | 2025-7-25 07:26 | 只看该作者
你用的是 I2C 还是 SPI？有可能是读写顺序或者时序没对上。

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板凳
周半梅| | 2025-7-25 07:27 | 只看该作者
ADXL345 有符号位的，读出来要自己做补码转换，检查下是不是处理错了。

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地板
帛灿灿| | 2025-7-25 07:28 | 只看该作者
我以前遇到过，地线没接好也会导致数值跳反，看看线是不是松了。

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5楼
童雨竹| | 2025-7-25 07:29 | 只看该作者
采样的时候要不要关掉中断？有时候干扰也会导致数据错位。

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6楼
万图| | 2025-7-25 07:30 | 只看该作者
你每次读之前有没把多字节读对齐？要不然高低字节对调了就反了。

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7楼
Wordsworth| | 2025-7-25 07:30 | 只看该作者
试试连续读模式，不要分开读高低字节，直接一次 burst read。

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8楼
Bblythe| | 2025-7-25 07:31 | 只看该作者
有时候 SPI CS 拉得太短也会出这种怪问题，延长一下试试。

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9楼
Pulitzer| | 2025-7-25 07:32 | 只看该作者
也可能是 FIFO 配置问题，读的寄存器不是最新数据。

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10楼
Uriah| | 2025-7-25 07:33 | 只看该作者
建议把 raw data 打印出来和波形对比一下，看哪里翻转了。

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11楼
Clyde011| | 2025-7-25 07:34 | 只看该作者
你这问题我挺感兴趣的，有结果了记得回来分享一下啊！

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12楼
wang6623| | 2025-7-28 13:05 | 只看该作者
ADXL345 通过 I2C 或 SPI 与 STM32 通信，数据传输错误可能导致读数异常

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13楼
wang6623| | 2025-7-28 13:07 | 只看该作者
ADXL345 的 I2C 总线需 4.7kΩ 上拉电阻，确保信号稳定。

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14楼
powerantone| | 2025-7-28 15:08 | 只看该作者
I²C/SPI 通信错误吧！

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15楼
stormwind123| | 2025-7-28 16:08 | 只看该作者
可能是ADXL345 寄存器配置错误。

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16楼
probedog| | 2025-7-28 18:09 | 只看该作者
可能是数据读取时序问题,未正确处理多字节读取或寄存器地址自增。

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17楼
classroom| | 2025-7-28 19:10 | 只看该作者
可能是硬件连接问题。

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18楼
flycamelaaa| | 2025-7-28 20:10 | 只看该作者
上拉电阻不足？

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19楼
powerantone| | 2025-7-28 22:11 | 只看该作者
STM32 和 ADXL345 的数据字节序不匹配？

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