/*这是我ADC初始化部分*/
void adc_init(void)
{
/* 使能ADC时钟 */
std_rcc_apb2_clk_enable(RCC_PERIPH_CLK_ADC);
/* ADC_CK时钟为PLCK的三分频 */
std_adc_clock_config(ADC_CK_DIV3);
//这里更改为定时器触发
//std_adc_trig_sw();
std_adc_trig_config(ADC_TRIG_HW_EDGE_RISING,ADC_EXTRIG_TIM1_OC4_ADC);
/* 单次采样模式 */
std_adc_conversion_mode_config(ADC_SINGLE_CONVER_MODE);
/* 采样时间配置,119周期*/
std_adc_sampt_time_config(ADC_SAMPTIME_3CYCLES);
/* 选择通道 */
std_adc_fix_sequence_channel_enable(ADC_CHANNEL_1); // 使能AIN1(PA3)- 相电压
std_adc_fix_sequence_channel_enable(ADC_CHANNEL_3); // 使能AIN3(PA6)- 相电压
std_adc_fix_sequence_channel_enable(ADC_CHANNEL_4); // 使能AIN4(PA7)- 相电压
std_adc_fix_sequence_channel_enable(ADC_CHANNEL_5); // 使能AIN5(PB3)- 母线电压
std_adc_fix_sequence_channel_enable(ADC_CHANNEL_7); // 使能AIN7(PB0)- 电池电压
/* 配置Wait模式,避免数据未及时读取,转换溢出 */
std_adc_wait_mode_enable();
/* 使能ADC */
std_adc_enable();
/* 等待ADC使能状态稳定 */
std_delayus(ADC_EN_DELAY);
std_adc_interrupt_enable(ADC_INTERRUPT_EOC);
std_adc_interrupt_enable(ADC_INTERRUPT_EOS); // 序列完成中断
}
/*这是我定时器的配置*/
void tim1_init(void)
{
std_tim_basic_init_t basic_init = {0};
std_tim_output_compare_init_t output_init = {0};
std_tim_break_init_t break_config = {0};
/* TIM1时钟使能(对应原函数的__SYSCTRL_ATIM_CLK_ENABLE()) */
std_rcc_apb2_clk_enable(RCC_PERIPH_CLK_TIM1);
PWM_AL_ON;
PWM_BL_ON;
PWM_CL_ON;
/* 初始化基本定时器参数(对应ATIM_InitStruct配置) */
basic_init.prescaler = 0; // 预分频=0
basic_init.counter_mode = TIM_COUNTER_MODE_UP; // 向上计数
basic_init.period = PWM_PERIOD - 1; // 自动重装载值
basic_init.clock_div = TIM_CLOCK_DTS_DIV1; // 时钟不分频
basic_init.repeat_counter = 0; // 重复计数器=0
std_tim_init(TIM1, &basic_init);
/* 配置输出比较模式(对应ATIM_OCInitStruct配置) */
output_init.output_compare_mode = TIM_OUTPUT_MODE_PWM1; // PWM模式1
output_init.output_state = TIM_OUTPUT_ENABLE; // 主输出使能
output_init.output_negtive_state = TIM_OUTPUT_NEGTIVE_DISABLE; // 禁用互补输出
output_init.pulse = 0; // 初始占空比=0(后续通过SetCompare更新)
output_init.output_pol = TIM_OUTPUT_POL_HIGH; // 非反相输出
output_init.output_negtive_pol = TIM_OUTPUT_NEGTIVE_POL_HIGH; // 互补输出极性(未使用,默认高)
output_init.output_idle_state = TIM_OUTPUT_IDLE_RESET; // 空闲状态复位
output_init.output_negtive_idle_state = TIM_OUTPUT_NEGTIVE_IDLE_RESET;
/* 初始化通道1~4(对应原代码ATIM_OC1~4Init) */
std_tim_output_compare_init(TIM1, &output_init, TIM_CHANNEL_1); // 通道1(上桥臂A相)
std_tim_output_compare_init(TIM1, &output_init, TIM_CHANNEL_2); // 通道2(上桥臂B相)
std_tim_output_compare_init(TIM1, &output_init, TIM_CHANNEL_3); // 通道3(上桥臂C相)
std_tim_output_compare_init(TIM1, &output_init, TIM_CHANNEL_4); // 通道4(用于触发ADC)
/* 设置初始比较值(对应原代码ATIM_SetCompare1~4) */
std_tim_set_ccx_value(TIM1, TIM_CHANNEL_1, 0); // 通道1初始占空比0
std_tim_set_ccx_value(TIM1, TIM_CHANNEL_2, 0); // 通道2初始占空比0
std_tim_set_ccx_value(TIM1, TIM_CHANNEL_3, 0); // 通道3初始占空比0
std_tim_set_ccx_value(TIM1, TIM_CHANNEL_4, PWM_PERIOD / 2); // 通道4比较值=周期的1/2(触发ADC)
/* 配置断路功能(对应原代码未显式配置的安全功能,保持最小配置) */
break_config.off_state_run_mode = TIM_OSSR_DISABLE; // 运行模式关闭状态禁用
break_config.off_state_idle_mode = TIM_OSSI_DISABLE; // 空闲模式关闭状态禁用
break_config.dead_time = 0; // 死区时间=0
break_config.break_state = TIM_BREAK_DISABLE; // 禁用断路功能
break_config.lock_level = TIM_LOCK_LEVEL_OFF; // 无锁定级别
std_tim_bdt_init(TIM1, &break_config);
}
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