空闲中断 (Idle Interrupt)：
触发条件：
当串口接收数据线（RX）从有数据传输的状态（低电平）进入并保持高电平状态（即“空闲”状态）超过一个完整数据帧的时间（通常是 1 个字节的传输时间，包括起始位、数据位、停止位） 时，硬件会自动产生空闲中断。
工作原理：
当第一个数据位（起始位，低电平）到达时，接收状态被激活。
在最后一个停止位（高电平）结束后，如果 RX 线继续保持高电平（空闲），并且这个高电平状态持续的时间超过了传输一个字节所需的时间（例如，在 115200bps 下约为 87us），硬件就会置位空闲中断标志位。
如果下一个字节的起始位（低电平）在空闲中断判定时间结束前到达，接收状态会继续，空闲中断不会被触发。
关键特点：
基于线路物理状态： 直接检测 RX 线上的电平变化。
固定“空闲”判定时间： 判定时间通常固定为 1 个字节的传输时间，由波特率决定。
指示帧结束： 最常用于标识一个连续发送的数据帧的结束。在帧内部，数据位之间是连续的，没有长于 1 字节时间的空闲。
适合协议： 特别适合帧内数据连续紧密排列的不定长协议（如 Modbus RTU、自定义二进制协议）。一旦检测到线路空闲，就认为当前帧接收完毕。
优点：
实现简单，硬件自动完成检测。
能可靠地检测连续数据块的结束。
缺点：
如果数据帧内部存在较长的停顿（长于 1 字节时间），会被错误地识别为一个帧的结束和下一个帧的开始（误触发）。
对于帧内包含自然间隔（如空格）的文本协议（如 AT 命令响应、NMEA 0183 GPS 语句），不太适用，容易把一个完整的句子切分成多个“帧”。
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