选择 FreeRTOS :
成本是首要考虑因素（MIT 许可证非常友好）。
你需要最庞大的社区支持和最丰富的学习资源（尤其是新手）。
你的项目涉及物联网连接、云服务（AWS FreeRTOS 集成是巨大优势）。
你使用的 MCU 厂商默认推荐或深度集成了 FreeRTOS。
你需要支持多核处理器 (SMP)。
你需要极大的灵活性（如自定义内存分配）。
项目需要快速启动和开发。
选择 uC/OS-II:
你非常熟悉 Jean Labrosse 的书或其设计理念。
你在维护一个历史悠久的、基于 uC/OS-II 的项目。
你的应用对极端可靠性和确定性有非常高的要求（其严谨的设计和历史认证背景是加分项，尽管开源后需确认）。
你需要高效、无碎片的内存管理（内存分区非常适合固定大小对象）。
你偏好其清晰、结构化的代码风格和文档。
FreeRTOS 是目前嵌入式领域的绝对主流和首选， 尤其是在物联网、消费电子、工业控制等领域。其开源许可、强大的生态系统、社区活跃度和 AWS 的强力支持是其不可比拟的优势。
uC/OS-II 是一个设计精良、久经考验的 RTOS， 以其可靠性和严谨性著称。开源后大大降低了使用门槛。它仍然是许多传统关键应用和熟悉其体系的开发者的可靠选择。
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