如何实现BLDC电机的FOC控制算法？

发表于 2025-8-11 15:35

[color=rgba(0, 0, 0, 0.85)][backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.04)]如何实现BLDC电机的FOC控制算法？

发表于 2025-8-11 21:39

这个需要先了解FOC的原理。

发表于 2025-9-9 14:11

实现 BLDC 电机 FOC 控制算法：先通过传感器获取转子位置，将三相电流经 Clark、Park 变换为 dq 轴分量，与给定值比较，经 PI 调节得到电压指令，再经反 Park、反 Clark 变换生成三相电压，最后用 SVPWM 生成驱动信号，实现转矩与磁场解耦控制。

发表于 2025-10-17 11:08

实现 BLDC 电机 FOC 控制算法，需先通过编码器或霍尔传感器获取转子位置，将三相电流经 Clark 变换转为两相静止坐标系（α-β），再经 Park 变换转为旋转坐标系（d-q）；通过 PI 调节器控制 d 轴电流为零、q 轴电流跟踪指令，输出经反 Park、SVPWM 生成驱动信号，调节逆变器开关状态，实现精准控制。

[技术问答] 如何实现BLDC电机的FOC控制算法？

浏览过的版块