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[STM32U3] 【STM32U385RG 测评】+ LCD显示屏硬件驱动

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jinglixixi 发表于 2025-8-11 20:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 jinglixixi 于 2025-8-11 20:28 编辑

#申请原创#

前面介绍了以软件模拟的方式来驱动LCD屏，有了其成功的基础再来尝试硬件的驱动方式就方便了许多，因为硬件驱动的主要工作就是配置SPI的初始化函数及变更SPI发送字节数据的函数就，其他的基本无需进行调整。


为了驱动LCD显示屏，这里使用的是接口SPI1，相应的引脚连接关系为：
CLK ---PA1
MOSI---PA7
DC ---PC7
CS ---PC9
RST---PC6

snap.jpg
图1 所用接口



对SPI1的初始化函数为：
复制
  1. void MX_SPI1_Init(void)
    

  2. {
    

  3.   SPI_AutonomousModeConfTypeDef HAL_SPI_AutonomousMode_Cfg_Struct = {0};
    

  4.   hspi1.Instance = SPI1;
    

  5.   hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    

  6.   hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_1LINE;
    

  7.   hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    

  8.   hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    

  9.   hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    

  10.   hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    

  11.   hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;
    

  12.   hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    

  13.   hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    

  14.   hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    

  15.   hspi1.Init.CRCPolynomial = 0x7;
    

  16.   hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE;
    

  17.   hspi1.Init.NSSPolarity = SPI_NSS_POLARITY_LOW;
    

  18.   hspi1.Init.FifoThreshold = SPI_FIFO_THRESHOLD_01DATA;
    

  19.   hspi1.Init.MasterSSIdleness = SPI_MASTER_SS_IDLENESS_00CYCLE;
    

  20.   hspi1.Init.MasterInterDataIdleness = SPI_MASTER_INTERDATA_IDLENESS_00CYCLE;
    

  21.   hspi1.Init.MasterReceiverAutoSusp = SPI_MASTER_RX_AUTOSUSP_DISABLE;
    

  22.   hspi1.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_DISABLE;
    

  23.   hspi1.Init.IOSwap = SPI_IO_SWAP_DISABLE;
    

  24.   hspi1.Init.ReadyMasterManagement = SPI_RDY_MASTER_MANAGEMENT_INTERNALLY;
    

  25.   hspi1.Init.ReadyPolarity = SPI_RDY_POLARITY_HIGH;
    

  26.   if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
    

  27.   {
    

  28.     Error_Handler();
    

  29.   }
    

  30.   HAL_SPI_AutonomousMode_Cfg_Struct.TriggerState = SPI_AUTO_MODE_DISABLE;
    

  31.   HAL_SPI_AutonomousMode_Cfg_Struct.TriggerSelection = SPI_GRP1_GPDMA_CH0_TCF_TRG;
    

  32.   HAL_SPI_AutonomousMode_Cfg_Struct.TriggerPolarity = SPI_TRIG_POLARITY_RISING;
    

  33.   if (HAL_SPIEx_SetConfigAutonomousMode(&hspi1, &HAL_SPI_AutonomousMode_Cfg_Struct) !=   HAL_OK)
    

  34.   {
    

  35.     Error_Handler();
    

  36.   }
    

  37. }

实现SPI发送字节数据的函数为：
复制
  1. void lcd_writebyte(uint8_t dat)
    

  2. {
    

  3.          lcd_st7735_cs_l();
    

  4.          HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &dat, 1, 1000);
    

  5.          lcd_st7735_cs_h();
    

  6. }

实现8位和16位数据发送的函数分别为：
复制
  1. void lcd_st7735_write_dat8(uint8_t dat)
    

  2. {
    

  3.         
    

  4.          lcd_st7735_rs_h();
    

  5.          lcd_writebyte(dat);
    

  6. }
    


  7. 

  8. void lcd_st7735_write_dat16(uint16_t dat)
    

  9. {
    

  10.          lcd_st7735_cs_l();
    

  11.          lcd_st7735_rs_h();
    

  12.          lcd_writebyte(dat>>8);
    

  13.          lcd_writebyte(dat);
    

  14.          lcd_st7735_cs_h();
    

  15. }

向寄存器发送数据的函数分别为：
复制
  1. void lcd_st7735_write_reg(uint8_t reg)
    

  2. {
    

  3.          lcd_st7735_rs_l();
    

  4.          lcd_writebyte(reg);
    

  5.          lcd_st7735_rs_h();
    

  6. }

对所用显示屏的初始化函数为：
复制
  1. void init_lcd_st7735(void)
    

  2. {
    

  3.   lcd_st7735_cs_h();
    

  4.   lcd_st7735_rst_l();
    

  5.   HAL_Delay(20);
    

  6.   lcd_st7735_rst_h();
    

  7.   HAL_Delay(20);
    

  8.   lcd_st7735_write_reg(0x11);  
    

  9.   HAL_Delay(120);
    

  10.   lcd_st7735_write_reg(0xB1);
    

  11.   lcd_st7735_write_dat8(0x01);
    

  12.   lcd_st7735_write_dat8(0x2C);
    

  13.   lcd_st7735_write_dat8(0x2D);
    

  14.   lcd_st7735_write_reg(0xB2);
    

  15.   lcd_st7735_write_dat8(0x01);
    

  16.   lcd_st7735_write_dat8(0x2C);
    

  17.   lcd_st7735_write_dat8(0x2D);
    

  18.   lcd_st7735_write_reg(0xB3);
    

  19.   lcd_st7735_write_dat8(0x01);
    

  20.   lcd_st7735_write_dat8(0x2C);
    

  21.   lcd_st7735_write_dat8(0x2D);
    

  22.   lcd_st7735_write_dat8(0x01);
    

  23.   lcd_st7735_write_dat8(0x2C);
    

  24.   lcd_st7735_write_dat8(0x2D);
    

  25.   lcd_st7735_write_reg(0xB4);
    

  26.   lcd_st7735_write_dat8(0x07);
    

  27.   lcd_st7735_write_reg(0xC0);
    

  28.   lcd_st7735_write_dat8(0xA2);
    

  29.   lcd_st7735_write_dat8(0x02);
    

  30.   lcd_st7735_write_dat8(0x84);
    

  31.   lcd_st7735_write_reg(0xC1);
    

  32.   lcd_st7735_write_dat8(0xC5);
    

  33.   lcd_st7735_write_reg(0xC2);
    

  34.   lcd_st7735_write_dat8(0x0A);
    

  35.   lcd_st7735_write_dat8(0x00);
    

  36.   lcd_st7735_write_reg(0xC3);
    

  37.   lcd_st7735_write_dat8(0x8A);
    

  38.   lcd_st7735_write_dat8(0x2A);
    

  39.   lcd_st7735_write_reg(0xC4);
    

  40.   lcd_st7735_write_dat8(0x8A);
    

  41.   lcd_st7735_write_dat8(0xEE);
    

  42.   lcd_st7735_write_reg(0xC5);
    

  43.   lcd_st7735_write_dat8(0x0E);
    

  44.   lcd_st7735_write_reg(0x36);
    

  45.   lcd_st7735_write_dat8(0xC0);
    

  46.   lcd_st7735_write_reg(0xe0);
    

  47.   lcd_st7735_write_dat8(0x0f);
    

  48.   lcd_st7735_write_dat8(0x1a);
    

  49.   lcd_st7735_write_dat8(0x0f);
    

  50.   lcd_st7735_write_dat8(0x18);
    

  51.   lcd_st7735_write_dat8(0x2f);
    

  52.   lcd_st7735_write_dat8(0x28);
    

  53.   lcd_st7735_write_dat8(0x20);
    

  54.   lcd_st7735_write_dat8(0x22);
    

  55.   lcd_st7735_write_dat8(0x1f);
    

  56.   lcd_st7735_write_dat8(0x1b);
    

  57.   lcd_st7735_write_dat8(0x23);
    

  58.   lcd_st7735_write_dat8(0x37);
    

  59.   lcd_st7735_write_dat8(0x00);
    

  60.   lcd_st7735_write_dat8(0x07);
    

  61.   lcd_st7735_write_dat8(0x02);
    

  62.   lcd_st7735_write_dat8(0x10);
    

  63.   lcd_st7735_write_reg(0xe1);
    

  64.   lcd_st7735_write_dat8(0x0f);
    

  65.   lcd_st7735_write_dat8(0x1b);
    

  66.   lcd_st7735_write_dat8(0x0f);
    

  67.   lcd_st7735_write_dat8(0x17);
    

  68.   lcd_st7735_write_dat8(0x33);
    

  69.   lcd_st7735_write_dat8(0x2c);
    

  70.   lcd_st7735_write_dat8(0x29);
    

  71.   lcd_st7735_write_dat8(0x2e);
    

  72.   lcd_st7735_write_dat8(0x30);
    

  73.   lcd_st7735_write_dat8(0x30);
    

  74.   lcd_st7735_write_dat8(0x39);
    

  75.   lcd_st7735_write_dat8(0x3f);
    

  76.   lcd_st7735_write_dat8(0x00);
    

  77.   lcd_st7735_write_dat8(0x07);
    

  78.   lcd_st7735_write_dat8(0x03);
    

  79.   lcd_st7735_write_dat8(0x10);
    

  80.   lcd_st7735_write_reg(0x2a);
    

  81.   lcd_st7735_write_dat8(0x00);
    

  82.   lcd_st7735_write_dat8(0x00);
    

  83.   lcd_st7735_write_dat8(0x00);
    

  84.   lcd_st7735_write_dat8(0x7f);
    

  85.   lcd_st7735_write_reg(0x2b);
    

  86.   lcd_st7735_write_dat8(0x00);
    

  87.   lcd_st7735_write_dat8(0x00);
    

  88.   lcd_st7735_write_dat8(0x00);
    

  89.   lcd_st7735_write_dat8(0x9f);
    

  90.   lcd_st7735_write_reg(0xF0);
    

  91.   lcd_st7735_write_dat8(0x01);
    

  92.   lcd_st7735_write_reg(0xF6);
    

  93.   lcd_st7735_write_dat8(0x00);
    

  94.   lcd_st7735_write_reg(0x3A);
    

  95.   lcd_st7735_write_dat8(0x05);
    

  96.   lcd_st7735_write_reg(0x29);        
    

  97. }

以指定色彩填充屏幕的函数为：
复制
  1. void  Lcd_Clear(Color)
    

  2. {
    

  3.      uint16_t i,j;
    

  4.      lcd_address_set(0,0,128-1,160-1);
    

  5.      lcd_st7735_write_reg(0x2c);
    

  6.      for(i=0;i<128;i++)
    

  7.      {
    

  8.            for(j=0;j<160;j++)
    

  9.            {
    

  10.                lcd_st7735_write_dat16(Color);
    

  11.            }
    

  12.      }
    

  13. }

实现字符及字符串显示的函数分别为：
复制
  1. void LCD_ShowChar(unsigned int x,unsigned int y,char num,char mode)
    

  2. {
    

  3.         char temp;
    

  4.         char pos,t;
    

  5.         unsigned int x0=x;
    

  6.         unsigned int colortemp=POINT_COLOR;   
    

  7.         if(x>LCD_W-16||y>LCD_H-16)return;                           
    

  8.         num=num-' ';
    

  9.         lcd_address_set(x,y,x+8-1,y+16-1);            
    

  10.         if(!mode) 
    

  11.         {
    

  12.                 for(pos=0;pos<16;pos++)
    

  13.                 { 
    

  14.                         temp=asc2_1608[(unsigned int)num*16+pos];
    

  15.                         for(t=0;t<8;t++)
    

  16.                         {                 
    

  17.                                 if(temp&0x01) POINT_COLOR=colortemp;
    

  18.                                 else POINT_COLOR=BACK_COLOR;
    

  19.                                 lcd_st7735_write_dat16(POINT_COLOR); 
    

  20.                                 temp>>=1; 
    

  21.                                 x++;
    

  22.                         }
    

  23.                         x=x0;
    

  24.                         y++;
    

  25.                 }        
    

  26.         }
    

  27.         else
    

  28.         {
    

  29.                 for(pos=0;pos<16;pos++)
    

  30.                 {
    

  31.                     temp=asc2_1608[(unsigned int)num*16+pos];
    

  32.                     for(t=0;t<8;t++)
    

  33.                     {                 
    

  34.                         if(temp&0x01) LCD_DrawPoint(x+t,y+pos,POINT_COLOR);
    

  35.                         temp>>=1; 
    

  36.                     }
    

  37.                 }
    

  38.         }
    

  39.         POINT_COLOR=colortemp;                                          
    

  40. } 
    


  41. 

  42. void LCD_ShowString(unsigned int x,unsigned int y,const char *p)
    

  43. {         
    

  44.     while(*p!='\0')
    

  45.     {       
    

  46.         if(x>LCD_W-16){x=0;y+=16;}
    

  47.         if(y>LCD_H-16){y=x=0;}
    

  48.         LCD_ShowChar(x,y,*p,0);
    

  49.         x+=8;
    

  50.         p++;
    

  51.     }  
    

  52. }

经程序的编译和下载，其测试效果如图2和图3所示，说明显示驱动有效。
图片1.png
图2 整体连接

图片2.png
图3 显示效果

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