MODBUS协议栈使用的freemodbus
硬件以太网芯片使用的CH395Q
单片机GD32
1、主程序中调用初始化函数
eMBTCPInit(NULL);
eMBEnable();
并修改内部相关接口。主要有
eMBTCPStart;
eMBTCPStop;
eMBTCPReceive;
eMBTCPSend;
如果一直启动ModBus通讯，前面两个函数可以不用改。
2、接收地址绑定
在 eMBTCPReceive 中的
xMBTCPPortGetRequest( &pucMBTCPFrame, &usLength )
添加自己的网卡接收到的TCP数据指针与接收到的TCP数据长度。
3、发送地址绑定
在 eMBTCPSend 中的
xMBTCPPortSendResponse( pucMBTCPFrame, usTCPLength )
添加自己的网卡发送函数，数据指针为pucMBTCPFrame，长度为 usTCPLength 。
这样，TCP收发接口就做好了，以上两个函数中网卡套接字收发数据另外单独编写，根据自己实际使用的以太网芯片来写，例如CH395，这里不单独说。
4、事件触发
在自己的网卡接收函数中发送modbus事件信号，
( void )xMBPortEventPost(EV_FRAME_RECEIVED );
表达设备收到TCP数据。
5、轮询任务
在自己的程序任务或者是while(1){}中调用eMBPoll();
进行TCP事件获取，xMBPortEventGet( &eEvent ) == TRUE ；
当收到TCP数据之后就可以对应启动xFuncHandlers.pxHandler对应的命令码功能函数，主要功能码与RTU一样
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