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ISP Tool ISP是PC与MCU之间进行通讯。PC通过串口传输新的用户代码给MCU。然后引导代码（LDROM中的ISP code）接收这些数据，将这些数据通过IAP命令编程到用户代码区域。新唐针对MS51提供ISP固件和PC端软件，这样可以很容易实现ISP通过UART端口升级代码。 - 下载 NuMicro_ISP_Programming_Tool_V4.03，并解压如下，
- 打开 《RH_ISP_Programming_Tool_EN_Rev4.03》，可找到该单片机的型号
- 打开《UM_ISP_Programming_Tool_Rev4.03》，看到如下信息
在使用 ISP Tool 烧录用于程序前，需要先使用 ICP Programming Tool 工具烧录 ISP code 到LDROM中，因为烧录方式有很多种，如 USB、UART、SPI等，每一种方式对应的 ISP code 都不一样。ISP code 即引导码，如STC烧录程序的方式只有UART，所以他的引导码在出厂时已经烧录进去了，不需要用户再次烧录。
关于"CBS"，可参考《TRM_MS51FB9AE_MS51XB9AE_MS51XB9BE_SC_Rev1.04》中 “配置字 （CONFIG ）” 的说明
3.2.2 ICP Tool通过在线电路编程（ICP）编程Flash。如果产品在开发中，或在终端客户的产品需要固件升级，采用硬
件编程模式非常困难且不方便。采用ICP方式将很简单，且不需要将微控制器从板上拆下来。ICP方式
同样允许客户在量产电路板上编程设备，在设备装配完成后再编程，这样允许设备编程最新的固件或定
制化固件。
执行ICP功能，仅需要3个引脚 nRESET、ICE_DAT及 ICE_CLK。nRESET用于进入或退出ICP模式，
ICE_DAT为数据输入输出脚，ICE_CLK为编程时钟输入脚。用户需要在系统板上预留VDD 、GND以及这三个脚。
新唐提供MS51的ICP工具Nu-Link，通过新唐ICP编程器，用户可轻松使用ICP。ICP编程器是新唐根据
MCU的电气特性专门设计的，是很高效稳定的编程方式。
1、下载 NuMicro_ICP_Programming_Tool_V3.07.7246r，并解压，最后安装
3.2.3 ISP codeISP code在相应芯片的板级支持包（BSP）中（下载方法参考下文），如下
3.2.4 烧录程序我们最终的目的是烧录用户程序，烧录用户程序用多种方式（如USB、UART、SPI），因此首先要使用 ICP Tool 烧录相应方式的 ISP code - 打开相应的工程（ISP_XXX）并编译
- 打开ICP Tool，选择相应的 ISP code ，并烧录（这里只需要烧录一次就可以了）
- 打开ISP Tool，烧录用户程序
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