关键测试项目与步骤
1. 电源电路测试
输入电源稳定性：
空载时测量输入电压纹波（应＜5%）。
逐步增加负载，观察电压跌落（确认DCDC/LDO性能）。
逻辑供电（3.3V/5V）：
测试CW32L011的VDD电压（容差±3%）。
检查内核电压（如有独立VCORE引脚）。
2. 控制信号注入与响应
PWM信号测试：
向驱动芯片（如DRV8837、TB6612）的PWM引脚注入方波（如10kHz/50%占空比）。
示波器观测：
输入PWM信号（MCU输出端）是否干净。
驱动芯片输出端（HO/LO）的波形是否匹配，有无畸变。
关键参数：
死区时间（通常100-500ns，防止MOSFET直通）。
上升/下降时间（应＜100ns，避免开关损耗过大）。
方向/使能信号：
切换方向信号（DIR），观测电机转向是否同步变化。
使能信号（EN）拉低时，电机应立即停转。
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