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[技术讨论] 驱动输出能力测试

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dengxining 发表于 2025-8-14 00:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

驱动输出能力测试
空载测试：

逐步提高PWM占空比（0%→100%），用示波器测量电机两端电压波形。

正常现象：电压幅值随占空比线性增加，波形无振荡。

带载测试：

连接电机，逐步增加负载（如机械制动器）。

监测参数：

电机相电流（电流探头+示波器）。

MOSFET温升（红外测温枪，应＜80℃）。

输入电流（计算效率：η = (输出机械功率) / (输入电功率)）。
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