本帖最后由 liao6 于 2025-11-12 08:57 编辑
@21小跑堂、#申请原创#
简介:
本案例用的是涂鸦WIFI模组,为什么要用这个模组呢?涂鸦WIFI模组属于平台化的,有提供二次开发的SDK包,还可以在涂鸦平台配置生成自己的APP,当然,这个是简易化的APP,界面显示相对简单,数据也比较少,如果想要个性化的界面和更多的数据交互,那么就需要自己搭建服务器开发APP,这个工作量就比较大了。
所以,我们起初选用涂鸦WIFI平台就是看中他们的平台化,可以提升开发效率,投入的资源相对少,短期内能看到一个初代产品的模型。
一、涂鸦平台 首先,在涂鸦平台搭建自己的项目,配置数据交互需求,配置界面显示。 然后,涂鸦平台上传固件版本,并设置OTA升级,点击验证升级选中产品的ID号才能下发固件。 二、程序运行流程(本文MCU为STM32F4,flash采用1M) 1.程序运行流程参考下图:
程序分区如下: bootloader:0~0x8020000 128KB app1 :0x8020000~0x8080000 384KB app2 :0x8080000~0x80E0000 384KB FLAG :0x80E0000~0x8100000 128KB 以上偏移地址分区是根据扇区来分的,FLAG是做为标记判断是否需要升级,执行逻辑就是首先接收OTA数据包,存到app2地址中,接收完OTA固件包之后把FLAG标记,然后软件复位,程序就会跳转到bootloader中,bootloader通过判断FLAG决定是否要升级,最后跳转到APP1中。 三、APP部分 APP部分关键问题点在于flash存储操作,这里需要把接收到的升级文件存到备份区域。 OTA升级部分代码处理如下: 传参:value-接收的固件包数据,传入的是一个指针,指向串口接收数组wifi_data_process_buf position-第几个数据包 length-当前固件包长度(固件包长度为0时,表示固件包发送完成) 固件包是一包一包传输的,每包数据256字节,把接收到的数据包写到app2中,接收完毕数据FLAG做一个标记。写数据时,先擦除才能写,STM32F4的最小到位是扇区,要按扇区擦除,最好是先擦除整个扇区再一个字节一个字节的写数据。部分代码参考如下:(修改的STM32F4库函数) OTA固件数据包接收完毕,软件复位跳转到bootloader中。 四、bootloader部分 程序运行前,会先进入bootloader里面,这里面先判断是否有升级需求,如果需要升级,则进入升级流程,如果不升级,则直接运行。 当检测到升级标志位FLAG为0x55555555时,进入升级操作,把app2的代码复制给app1,然后把改变FLAG,软件复位,再次执行程序就会直接跳转到新接手的固件app1中。 bootloader代码处理如下: 固件升级操作代码如下: 把app2的代码复制给app1是按固件包读取,读取一个固件包,写一个固件包,注意读写时的位操作,位操作搞错了,会出现奇怪问题。
五、结论 OTA升级的本质就是IAP,所以,按照IAP升级的方式来做就可以,可以参考原子的IAP例程中的iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,USART_RX_BUF,applenth);//更新FLASH代码。
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