模糊控制

发表于 2025-9-8 08:56

查表法+三角形隶属函数。

发表于 2025-9-8 22:27

选择合适的解模糊化方法，如重心法、最大隶属度法等，将模糊输出转换为实际控制量。

发表于 2025-9-9 17:46

合理划分模糊集合与论域

发表于 2025-9-10 14:59

精简变量、固化规则、用查表法替代实时计算

发表于 2025-9-10 22:11

查表法：预计算隶属度表

发表于 2025-9-13 12:04

超过49条规则会导致计算延迟显著增加

发表于 2025-9-13 15:09

预计算所有输入组合对应的输出，存入表格，运行时直接查表，替代实时模糊推理

发表于 2025-9-13 15:39

直接采用 “最大隶属度法”（取隶属度最大的输出值），牺牲少量精度换取速度。

发表于 2025-9-13 17:51

输出变量的模糊子集需对应执行器的物理范围，避免解模糊后的值超出执行器能力。

发表于 2025-9-13 18:12

通过 “合并相似规则”“删除冗余规则” 减少规则数

发表于 2025-9-13 19:13

单片机算力有限，输入变量建议控制在 2~3 个

发表于 2025-9-13 21:35

避免超过单片机存储容量

发表于 2025-9-13 22:48

设计合适的隶属函数，将输入输出变量模糊化，常见的隶属函数有三角形、梯形、高斯型等。

发表于 2025-9-14 07:16

搭建模糊控制模型，整定量化因子、规则库等参数

发表于 2025-9-14 08:26

单片机模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，适用于处理非线性、时变或模型不确定的系统。在单片机中实现模糊控制需结合模糊推理、规则库设计和硬件资源限制

发表于 2025-9-14 08:54

模糊控制器的数字地与功率地通过磁珠单点连接。

发表于 2025-9-14 10:40

可在保证控制精度的同时，充分发挥单片机的资源效能，构建鲁棒性强的模糊控制系统。

发表于 2025-9-14 11:29

查表法

发表于 2025-9-14 12:57

严格定义输入/输出物理量的上下限

[应用方案] 模糊控制