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[APM32F4] GPIO模拟串口的另一种实现方式？非阻塞+时间戳解析法详解

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绒兔星球 发表于 2026-3-26 15:16 | 显示全部楼层
GPIO 模拟串口非阻塞 + 时间戳解析法：基于 SysTick 生成微秒级时间戳，GPIO 外部中断捕获电平跳变，记录跳变时刻；非阻塞解析时，通过时间戳计算位周期（如 9600 波特对应～104μs），还原起始位、数据位、停止位；无需占用 CPU 轮询，仅在电平变化时响应，适配多串口模拟，需校准时间戳误差避免帧错误。
总结
依托 SysTick 微秒级时间戳，GPIO 中断捕获电平跳变；
非阻塞解析位周期还原串口帧，无需 CPU 轮询；
校准时间戳误差，适配多串口模拟场景。
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