单元测试时无法编译模拟的HAL库

发表于 2025-8-30 03:31

Ceedling测试框架在进行单元测试时无法编译模拟的HAL库。是否需要对项目进行其他配置。。我试过将STM32 Cube IDE中建立嵌入式测试框架。不依赖外部库时，Ceedling框架可以正常工作，但模拟任何HAL库时编译过程就会失败。

发表于 2025-8-31 23:00

模拟HAL库是不是就会有问题

发表于 2025-8-31 23:37

Ceedling框架了解一下

发表于 2025-8-31 23:58

ST的基础知识问题了解一下

发表于 2025-9-1 16:49

HAL 库通常依赖于 STM32 的特定硬件寄存器定义，这些定义在单元测试环境中可能不存在。

发表于 2025-9-1 16:50

Ceedling 默认使用桌面编译器，而 HAL 库可能需要交叉编译或特定的宏定义。

发表于 2025-9-1 16:50

HAL 库可能包含内联汇编或硬件相关代码，这些代码在模拟环境中无法直接运行。

发表于 2025-9-1 16:50

用简单的 Mock 函数替代 HAL 库的复杂实现，避免直接依赖 HAL 库。

发表于 2025-9-1 16:51

用 CMock 或 FFF 模拟 HAL 库，CMock 是 Ceedling 默认集成的 Mock 工具，可以自动生成 Mock 函数。

[STM32F4] 单元测试时无法编译模拟的HAL库