沁恒CH32V317的基本定时器BasicTimer
定时/计数器在MCU中的作用简直就是灵魂——谁能没有灵魂呢！？Timer可以用来计时，计数，保证控制精度；也可以用来周期触发，让硬件自己按周期执行；也可以用于输入捕获，或者同步外部时钟，让MCU的内部响应与外部信号同步。
沁恒CH32V317的Timer主要分为三大类：高级定时器（ADTM），通用定时器（GPTM）和基本定时器（BCTM）。今天先学习一下基本定时器BasicTimer。
基本定时器（BCTM）模块包含一个 16 位可自动重装的定时器（TIM6 和 TIM7），用于计数和在更新新事件
产生中断或 DMA 请求。其主要特性是定时功能和触发DAC功能。
接下来我们通过一个在中断翻转GPIO的LED闪烁实验来演示TIM6基本定时器的定时计数功能。
与其它实验一样，我们需要首先配置MCU的时钟树。我们把沁恒CH32V317的主频提升到最高主频的144MHz。这个主频的提升其实非常简单，只需要在system_ch32v30x.c文件中的宏定义做出更新即可。
/*
* Uncomment the line corresponding to the desired System clock (SYSCLK) frequency (after
* reset the HSI is used as SYSCLK source).
* If none of the define below is enabled, the HSI is used as System clock source.
*/
//#define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE
//#define SYSCLK_FREQ_48MHz_HSE 48000000
//#define SYSCLK_FREQ_56MHz_HSE 56000000
//#define SYSCLK_FREQ_72MHz_HSE 72000000 /* default */
//#define SYSCLK_FREQ_96MHz_HSE 96000000
//#define SYSCLK_FREQ_120MHz_HSE 120000000
#define SYSCLK_FREQ_144MHz_HSE 144000000
配置完成了主频，我们还需要了解时钟树，看看Timer6的输入时钟源是哪个？多少的频率？翻开技术手册，如下图所示：
从上面的时钟树可以看到，当主频144MHz时，Timer6的输入时钟最高频率为144MHz。我们本次由于仅做Timer6的实验，故在这里就直接PB1的分频系统为1，Timer6的输入时钟频率为144MHz。
到这里，Timer6的前置条件已经完成，我们再来看看Timer6的特性之一16位计数器。这里说是一个特性，其实主要特别考虑其16位计数的最大范围65535。如果我们直接使用16位计数，则时间周期最大仅为0.43ms。这个定时器的间隔过于频率，对MCU的整个系统来说，反倒成了负担。不过，Timer6还有一个特性参数——预分频系统。我们可以借助预分频系统再次对输入时钟进行分频，从而拓展了Timer6的总计时周期。
Timer6的基本特性介绍完成，我们就尝试一下实现GPIO翻转来控制LED灯闪烁吧！我们设定本次LED灯为快闪，即100ms的翻转率。经过简单计算，我们使用psc = 36k, cnt = 400。即可得到一个周期为100ms的定时器中断了。
void TIM6_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE );
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 400 -1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
TIM_TimeBaseInit( TIM6, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_ARRPreloadConfig( TIM6, ENABLE );
TIM_Cmd( TIM6, ENABLE );
}
