产品描述：
MS35639PE 是一款四通道、可编程电流的 DMOS 全桥驱动器，可以驱动两个步进电机或者四个直流电机。每个全桥的驱动电流在 36V 电源下可以达到 1.2A。MS35639PE集成了固定关断时间的 PWM 电流校正器。另外，芯片还集成了一个四通道 8bit 的 DAC（数模转换器），实现驱动器的通道电流的数字化控制。通过数字 I2C 接口，对 DAC 输入编程，可实现 256 微步进式电机驱动。PWM 电流校正器使用混合衰减模式，可以减小音频电机噪声，提高步进精度以及降低功耗。芯片还内置内部同步整流控制电路，以降低 PWM 工作时的功耗。芯片集成的保护电路有欠压保护(UVLO)、翻转电流保护、短路保护以及过温保护。
MS35639PE 采用 TQFP48 封装，带散热片。
主要特点：
• 36V 输出
• 四通道全桥
• 四通道 8bitDAC
• DAC 可编程 1 倍或 2 倍的输出
• 双步进电机驱动
• 大电流输出
• 3.3V 和 5V 逻辑
• 同步整流
• UVLO
• 短路保护
• 翻转保护
• 过温保护
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极限参数
芯片使用中，任何超过极限参数的应用方式会对器件造成永久的损坏，芯片长时间处于极限工作状 态可能会影响器件的可靠性。极限参数只是由一系列极端测试得出，并不代表芯片可以正常工作在此极 限条件下
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功能描述
器件特性
MS35639PE 可以驱动两个步进电机或四个直流电机，也可以驱动一个步进电机加两个直流电机。输 出 H 全桥为四个 N 型 DMOS 驱动管，受控于脉动宽度调制电路(PWM)。每个 H 全桥的输出峰值电流由 Rsensex（Sense 端电阻）和 DACoutx（数模转换输出电压）共同决定
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应用场景：
安防监控
机器人
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