stm32f103_CB中的jtag引脚做普通io使用疑惑

只看该作者 · 2012-6-19 11:18

本帖最后由 ADaiPlay 于 2012-6-19 12:33 编辑

我想知道，我是不是犯了一个原则性错误。

芯片手册上说JTAG引脚复位后是这样的状态：

由于CB的引脚数量比较少，所以我想将这些引脚做普通io用，如下图：

我的理解是，虽然我的程序会改变这些引脚的功能，但是每次复位后还是会默认恢复到JTAG状态的，故不会影响JTAG使用。
但是现在的问题是我将这些引脚初始化为普通的GPIO，测试发现，一直是高电平，也就是还维持这JTAG的功能状态，为什么呢，无法设置为gpio使用吗？有人试过将之做普通io使用吗？

没有看到这里，需要配置：

那么程序里需要关闭JTAG功能才能后续初试哈，在关闭之前加上一段延时，是不是还是有可能使用JTAG的？

我的JTAG接口有10k的上拉电阻：

只看该作者 · 2012-6-19 11:28

没弄过,
提醒:
不过试过想打开JTAG所在的SPI时,弄坏了个JLINK.
就直接选用其它SPI了.小心别接着JTAG改脚,特别是改为输出...

只看该作者 · 2012-6-19 11:39

这么郁闷啊？还会把JLink烧坏？我是这么想的，在修改之前添加几秒的延时，烧写完程序以后，把JLink拔下来。这样试试，再等等，看还有没有人弄过，学习点经验，没有的话，我就尝试一下。
谢谢哦 2# lai832

只看该作者 · 2012-6-19 12:04

调用GPIO_PinRemapConfig( GPIO_Remap_SWJ_Disable , ENABLE );

1万 · 2012-6-19 12:08

你在担心什么？

只看该作者 · 2012-6-19 12:11

香版主都来了，我担心重映射以后Jlink无法连接到板子了，或者像二楼，将Jlink烧坏。 5# 香水城

只看该作者 · 2012-6-19 12:44

我试了，把JTAG功能关掉： AFIO->MAPR |= (0x4<<24);
然后测量IO输出实际是0->2.5V，1->2.8V左右
其他io输出0->0V，1->3.3V左右

推挽输出方式。。。。

求解释。

只看该作者 · 2012-6-19 13:35

AFIO的时钟没打开，打开以后可以了，没把Jlink连在上面。
默认时钟都关闭着，功耗是下来了，但是稍不留神就会**呢

只看该作者 · 2012-6-19 13:40

本帖最后由 lai832 于 2012-6-19 13:42 编辑

香版主都来了，我担心重映射以后Jlink无法连接到板子了，或者像二楼，将Jlink烧坏。 5# 香水城
ADaiPlay 发表于 2012-6-19 12:11

其实你主意的话不会的,

烧东西进去,你拨了JTAG再运行就行了.

烧东西进去,是停在那,程序不会跑的.

但如果你没拨JTAG,就复位等,麻烦就来了,

我就是之前没调JTAG时习惯了烧进去,不拨就直接跑,习惯了,
后来改JTAG脚的作用时,忘了,才烧的.
再者担心生产时不注意,所以才不与JTAG共用的.

只看该作者 · 2012-6-19 17:59

恩，我已经试过了，做个总结吧：
首先：JTAG引脚做普通io口使用需要更改AFIO_MAPR中的相应标志，在此之前需要打开AFIO的时钟才行。
其次：当JLink连接在板子上时，可以运行程序，但是更改功能后，Jlink会连接失败，道理很简单，Jlink是检测rst的电压来确定连接的，该引脚被改变状态了，连接失败是当然的，我的做法是在程序起始添加延时，这样重启程序后，有时间去给Jlink连接板子，做烧写操作。(如果上电直接把JTAG关掉，估计就连不上了)
最后：JLink连接着板子时，其io输出电压不能达到预计值，大概只有2.5V吧，估计和上拉电阻有关，拔掉以后就不会影响了。
完毕。
10# lai832

只看该作者 · 2013-1-10 16:57

:victory:
在STM32F2 上，好像改进了，不用那么麻烦，直接配置这几个脚做普通IO即可。
/* Enable GPIOA and GPIOB clocks */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);

/* Configure PA.13 (JTMS/SWDIO), PA.14 (JTCK/SWCLK) and PA.15 (JTDI) as
output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);