CAN通信偶尔出现接收FIFO溢出导致丢帧的问题

发表于 2025-9-1 11:46

在项目中遇到了接收FIFO溢出这个问题，经过测试导致溢出的原因似乎是接收数据到FIFO后没有触发中断，导致没能接收数据并清除FIFO因此溢出。测试过程中发现在如果只是接收数据不处理并不会出现FIFO溢出问题（数据的解析处理并没有在中断中，在中断中采用消息队列通信，所以应该不是中断处理时间过长导致的），只要我在应用层调用CAN的发送接口（使用的是GD32F103），通信就会偶尔出现FIFO溢出问题，所以想请问一下，CAN外设的发送接口会对接收或接收中断产生什么影响吗

发表于 2025-9-2 19:45

原因已查明:有一个线程在不断判断系统参数是否变化进行自动保存，保存操作了片上FLASH，片上flash在写操作期间会关闭所有中断，导致中断无法响应。

发表于 2025-9-3 08:49

不错，问题解决会来反馈

发表于 2025-9-3 08:52

找到问题就好。

发表于 2025-9-4 20:46

CAN外设通常有2个FIFO，每个FIFO包含3个邮箱，最多缓存6个报文。

发表于 2025-9-4 21:32

软件处理不及时

发表于 2025-9-6 09:08

硬件FIFO深度不足是溢出的直接原因。

发表于 2025-9-6 11:24

CAN 控制器无法缓存新帧，只能丢弃，上层应用收不到该数据。

发表于 2025-9-6 12:21

CAN接收中断优先级过低，被其他任务或中断阻塞，导致数据未及时取出

发表于 2025-9-6 13:53

减少 FIFO 堆积、提高软件处理能力、合理配置硬件资源。

发表于 2025-9-6 14:50

优化中断服务程序，减少不必要的操作

发表于 2025-9-6 15:50

选择具有良好抗干扰性能的芯片和设备，减少噪声和抖动对信号的影响。

发表于 2025-9-6 17:21

CAN 总线负载过高

发表于 2025-9-6 19:07

选择支持更大FIFO容量的控制器。

发表于 2025-9-6 20:10

CAN总线终端电阻匹配、线缆布局合理，避免因信号反射或干扰导致通信异常

发表于 2025-9-6 21:53

启用 DMA 传输

发表于 2025-9-8 08:53

总线上节点频繁发送数据，导致接收端FIFO来不及处理新帧

发表于 2025-9-8 10:00

增加接收 FIFO 的深度。

发表于 2025-9-8 11:03

接收中断服务程序（ISR）或主循环中读取 FIFO 的速度跟不上接收的速度。

发表于 2025-9-8 12:36

当CAN总线上的通信负载过高时，报文传输频率增加，接收节点可能来不及处理所有报文，从而导致FIFO溢出

CAN通信偶尔出现接收FIFO溢出导致丢帧的问题

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