[STM32F0] HardFault 发生在 I2C 中断 中

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麻花油条 发表于 2025-9-2 16:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
HardFault 发生在 I2C 中断 中!
xiaoqizi 发表于 2025-9-6 11:41 | 显示全部楼层
I2C中断服务程序中使用了未初始化或已释放的指针,导致访问无效内存地址
木木guainv 发表于 2025-9-6 15:41 | 显示全部楼层
未正确启用I2C时钟或未按数据手册要求对齐访问某些控制寄存器,触发总线故障,进而升级为HardFault
Jiangxiaopi 发表于 2025-9-6 19:42 | 显示全部楼层
高优先级的I2C中断与其他中断形成嵌套调用,导致任务堆栈耗尽
荣陶陶 发表于 2025-9-7 08:42 | 显示全部楼层
ISR内定义了大型数组或结构体,超出预设的栈容量限制
Zuocidian 发表于 2025-9-7 13:04 | 显示全部楼层
I2C中断优先级设置过低,被其他中断长时间阻塞后恢复时,上下文已失效。或NVIC配置错误导致中断挂起状态异常

Zhiniaocun 发表于 2025-9-7 17:19 | 显示全部楼层
原本应触发MemManage/BusFault的错误因掩码设置被忽略,最终累积成HardFault
Puchou 发表于 2025-9-7 21:19 | 显示全部楼层
修改启动文件中的[size=0.875]Stack_Size定义,或调整RTOS的任务栈配额
Xiashiqi 发表于 2025-9-8 10:33 | 显示全部楼层
根据LR值反推函数调用链,检查是否存在非预期的跳转
小海师 发表于 2025-9-8 14:45 | 显示全部楼层
通过内存映射策略限制ISR只能访问特定区域,防止误操作其他模块的数据结构
Haizangwang 发表于 2025-9-8 19:11 | 显示全部楼层
HardFault在I2C中断中的出现往往是多因素叠加的结果
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