没有最好的程序架构。
只要在项目中实现产品功能并稳定工作，且能在团队内统一应用管理就是最优的程序架构。
一、单片机运行模型：
1.能分配时间的裸机代码
2.FreeRTOS操作系统
代码分层框架：
1.与板关联的底层
2.《驱动底层的驱动层》《中间层》《库》《应用算法》
3.应用层
代码目标
1.项目迁移主要以修改底层为主（移植不耗时）
2.代码运行思路清晰，不使用没统一的奇淫巧技
3.不为了分层而设计的太过于套路
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