|
基于CY8CKIT-044的LIN的测试环境搭建 一、LIN协议概述 LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本串行通信协议，广泛应用于汽车电子（如车窗升降器、雨刷控制）及工业控制领域。其核心特点包括：
- 低成本：适用于对可靠性要求较低的场景，作为 CAN 总线的补充。
- 主从架构：单主多从通信，主节点负责调度，从节点响应指令。
- 物理层特性：单线总线（LIN Bus），逻辑电平通过收发器转换为差分信号。
二、硬件环境搭建 1：所需设备 | 设备名称 | | | | | 集成 PSoC4 MCU，需外接 LIN 收发器实现总线通信。 | | | 提供 LIN 收发器接口，支持协议转换与信号驱动。 | | | 监控 LIN 总线通信，解析数据帧（PID、数据负载等）。 |
2.硬件连接 硬件的连接如下图： 图1：Lin环境搭建的硬件图 PSoC4200M引脚分配如图2所示：
- TX/RX：连接 LIN 收发器的对应接口。
- NSLP：LIN 总线唤醒信号（低电平有效）。
- LIN/BAT/GND：连接总线分析仪的电源与地。
图2：PSoC4200MLIN 引脚分配 3.固件配置
- 示例工程：使用 PSoC Creator 的 P4_SCB_LIN_Slave_Example 工程。
- 编译烧录：通过 USB 连接开发板，选择正确引脚配置后烧录固件。
三、软件配置与测试流程 1. 上位机工具配置（图莫斯软件）
- 通道选择：启动时选择 LIN1 通道，确保与硬件连接一致。
- 数据发送：
- 普通发送模式：手动输入数据帧。
- 列表发送模式：预设多帧指令，按顺序发送以触发从机响应。
图3： “图莫斯”上位机软件 2. 数据交互验证
- 发送验证：
- 在“数据发送”界面输入目标 ID（如 0xC1），观察 LIN 总线分析仪是否捕获到对应帧。
- 成功发送后，LIN上位机会显示确认信息。
- 接收验证：
- 从机响应后，上位机软件的“数据显示”界面会显示接收到的数据（参考图4）。
-
图4：UART打印SignalIn数据 3. 诊断帧测试 主从交互时序： 主机发送MRF（0x3C）。 从机响应SRF（0x7D）：通过“列表发送模式”确保时序合规。 图5：测试诊断帧 四、帧 ID 映射： 在工程中配置帧的时候，选择的ID是0x01、0x00，但是实际测试的时候是0x80和0xC1。这个地方需要注意的时候，在帧设置ID的时候只是对应代码中数组中的第几个数据。 这个工程中 LINS_parityTable[] 定义了 ID 与校验位的映射关系。 图6：LINID mapping 五、参考文档
| 
