CW32L011_电机驱动器开发板试用

发表于 2025-9-4 17:17

硬件参数
外观

参数
主控MCU：CW32L011K8T6 LQFP32(7*7)，ARM® Cortex®-M0+内核，最高主频 96MHz；
PCBA尺寸、工艺：7.4 * 11.6 cm 黑色沉金；
驱动能力：12~72V 800W MAX; 请注意所选用电容\MOS参数是否支持；建议48V以内使用；大功率使用建议安装散热器；
硬件支持有感/无感方波/FOC驱动；
初次调试建议使用12~24V供电的有霍尔的BLDC电机；使用带保护的可调电源，做好限流保护策略；

接口
定义

接线说明
正、负极：电源输入
直流电源输入，通常采用开关或线性电源供电，不可接反。
U,V,W:电机三相线
直流无刷电机三根相线。使用霍尔时，务必与霍尔（120度）配对正确接线。
HA,HB,HC:霍尔(Hall)信号线
无霍尔模式运行时，此信号可不接入。霍尔（120度）模式运行时，必须与相项配对正确接线。
H+、H-：霍尔/信号电源
霍尔供电电源。
VE：外部调速信号输入
外接调速信号输入。
支持外接10K电位器或模拟电压(＜5V)调速。当外接电位器时，VE对应电位器中间脚，5V、GND对应连接电位器的两边脚。
DR：电机运转方向控制
正反转方向控制端口。端口控制模式时，悬空或高电平时为正转，低电平反转。
外部接线如下图所示。
当K合上（DR为低电平），电机方向切换为反转。当K断开（DR为高电平），电机方向为正转。
EN：使能信号。悬空时运行，接GND时停止运行
用户可通过控制驱动器EN端子来控制电机的起动或停止（或刹车）。
外部接线如下图所示。
[图片]
当K合上（EN为低电平），电机停止运行。当K断开（EN为高电平），电机启动运行。
PG：电机转速反馈输出
速度反馈信号。此信号与电机转速成正比,PG频率与霍尔换相频率正成比。
ALM：预留报警、故障信号输出接口
A，B：预留485通讯接口。
软件
官方提供示例程序

使用记录
有感
由于作者手里目前没有电位器，所以改了一下官方的程序，在Debug中修改目标转速（不建议新手这么操作，容易损坏硬件，可以直接将“SetSpeed1”设置一个目标转速），实现电机转动

还需要修改一下自己电机的基本参数。

视频

CW32L011_电机驱动器开发板 120°霍尔

作者修改后代码（120°霍尔）
无感
由于作者手里目前没有电位器，跟无感的一样改了一下官方的程序（方法跟有感类似），实现电机转动。

视频

CW32L011_电机驱动器开发板无感驱动
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发表于 2025-9-18 09:29

有详细的领取地址嘛？

发表于 2025-9-25 14:29

96M性能也非常强悍的

发表于 2025-9-26 16:44

CW32L011_电机驱动器开发板很不错

发表于 2025-9-27 14:13

CW32L011_电机驱动器开发板试用

发表于 2025-9-28 15:16

CW32L011_电机驱动器开发板性价比非常不错

发表于 2025-9-30 17:10

这个驱动板支持有感和无感驱动，功能很强大，适合多种应用场景。

[产品应用] CW32L011_电机驱动器开发板试用

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