无感模式下的双模型无刷直流电动机控制器是如何实现换相的？

发表于 2025-9-26 10:53

发表于 2025-10-9 13:43

通常在PWM调制信号开通状态结束时刻对端电压进行采样

发表于 2025-10-9 16:11

通过单片机内置的ADC模块或其他模数转换电路，将采集到的模拟电压信号转换为数字量。然后运用特定的算法来判断反电动势是否经过零点

发表于 2025-10-9 18:31

三相无刷直流电机有六个不同的换相状态，对应着不同的通电相序组合

发表于 2025-10-9 20:50

根据检测到的各相反电动势过零点的先后顺序，可以确定当前转子的位置区间，进而推导出下一个应该导通的功率管组合，即换相后的通电模式

发表于 2025-10-10 07:48

由于实际电机存在制造工艺差异、负载变化等因素，可能导致反电动势过零点分布不均匀

发表于 2025-10-10 10:18

为了避免超前换相或滞后换相带来的转矩波动等问题，需要根据实际情况设置合理的延迟时间

发表于 2025-10-10 12:45

一般来说，较高的PWM频率有助于减小电流纹波，但会增加开关损耗；而较低的频率则相反。需要根据具体的应用场景和电机特性来选择合适的PWM频率

发表于 2025-10-10 15:14

从单片机输出的弱电信号无法直接驱动电机绕组，因此需要经过功率放大电路进行处理

发表于 2025-10-10 17:43

在一些对电流精度要求较高的应用中，还可以引入电流闭环控制

发表于 2025-10-10 20:02

在启动后的加速阶段，为了避免过大的冲击电流和转矩突变，通常会采用逐渐增加PWM占空比的方式，使电机平稳加速到目标转速

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