本帖最后由 口天土立口 于 2025-9-7 18:32 编辑
APM32E030拥有一个独立看门狗，此看门狗可用于监控程序的运行。
驱动代码如下：
- /* LSI理论: 40KHz，实际值有差异 */
- /* PSC = 4 -> 10KHz = 100us, CNTRLD = 0 ~ 4095-> 100us ~ 409.6ms */
- /* PSC = 8 -> 5KHz = 200us, CNTRLD = 0 ~ 4095-> 200us ~ 819.2ms */
- /* PSC = 16 -> 2.5KHz = 400us, CNTRLD = 0 ~ 4095-> 400us ~ 1638.4ms */
- /* PSC = 32 -> 1.25KHz = 800us, CNTRLD = 0 ~ 4095-> 800us ~ 3276.8ms */
- /* PSC = 64 -> 625Hz = 1600us, CNTRLD = 0 ~ 4095-> 1600us ~ 6553.6ms */
- /* PSC = 128 -> 312.5Hz = 3200us, CNTRLD = 0 ~ 4095-> 3200us ~ 13107.2ms */
- /* PSC = 256 -> 156.25Hz = 6400us, CNTRLD = 0 ~ 4095-> 6400us ~ 26214.4ms */
- /*
- * @brief 独立看门狗初始化
- *
- * @param timeout_ms: 看门狗超时时间
- * is_debug_stop: 调试是否停止
- *
- * @retval None
- *
- */
- void bsp_iwdt_init(uint16_t timeout_ms, uint8_t is_debug_stop)
- {
- uint32_t iwdt_clk = 40000; /* 独立看门狗时钟为LSI 40KHz */
- IWDT_DIV_T div = IWDT_DIV_4;
- uint16_t reload = 0;
- float tmp = 0.0f;
-
- /* 最大26s超时时间 */
- if (timeout_ms > 26000) {
- return ;
- }
-
- /* 800ms以内 */
- if (timeout_ms <= 800) {
- div = IWDT_DIV_8;
- tmp = (float)iwdt_clk / 8; /* 计数频率 */
- tmp = 1000.0f / tmp; /* ms */
- reload = (float)timeout_ms / tmp;
- /* 3s以内 */
- } else if (timeout_ms <= 3000) {
- div = IWDT_DIV_32;
- tmp = (float)iwdt_clk / 32; /* 计数频率 */
- tmp = 1000.0f / tmp; /* ms */
- reload = (float)timeout_ms / tmp;
- /* 26s以内 */
- } else {
- div = IWDT_DIV_256;
- tmp = (float)iwdt_clk / 256; /* 计数频率 */
- tmp = 1000.0f / tmp; /* ms */
- reload = (float)timeout_ms / tmp;
- }
-
- /* 清独立看门狗复位标志 */
- if (RCM_ReadStatusFlag(RCM_FLAG_IWDTRST) != RESET) {
- RCM_ClearStatusFlag();
- }
- IWDT_EnableWriteAccess();
- IWDT_ConfigDivider(div);
- IWDT_ConfigReload(reload);
- IWDT_Refresh();
- IWDT_Enable();
-
- /* 调试时看门狗计数器是否停止工作 */
- RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_DBGMCU);
- if (is_debug_stop != 0) {
- DBG_EnableAPB1Periph(DBG_APB1_PER_IWDT_STOP);
- } else {
- DBG_DisableAPB1Periph(DBG_APB1_PER_IWDT_STOP);
- }
- }
- /*
- * @brief 看门狗喂狗
- *
- * @param None
- *
- * @retval None
- *
- */
- void bsp_iwdt_feed(void)
- {
- IWDT_Refresh();
- }
测试代码如下：
- void gpio_test(void)
- {
- GPIO_Config_T gpioConfig;
-
- RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOB);
- GPIO_ConfigStructInit(&gpioConfig);
- gpioConfig.pin = GPIO_PIN_6;
- gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT;
- gpioConfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
- gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
- gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_NO;
- GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
- GPIO_SetBit(GPIOB, GPIO_PIN_6);
- }
- // 应用初始化
- void app_init(void)
- {
- bsp_iwdt_init(100, 1);
- gpio_test();
- }
- // 应用任务
- void app_task(void)
- {
- }
详细代码，请查看附件！
IWDT.zip
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