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[STM32G4] G431RBT6在跑电机控制的时候发现PWM更新有时不同步

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帛灿灿 发表于 2025-9-7 07:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, STM, STM32, 电机控制, 更新, BT
STM32G431RBT6三相驱动时偶尔会有相位差。
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Clyde011 发表于 2025-9-7 07:38 | 显示全部楼层
你用的是哪种FOC算法？
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公羊子丹 发表于 2025-9-7 07:39 | 显示全部楼层
三相PWM不同步挺常见的。
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周半梅 发表于 2025-9-7 07:40 | 显示全部楼层
你是用高级定时器吗？
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 楼主| 帛灿灿 发表于 2025-9-7 07:40 | 显示全部楼层
ADC触发点没对齐可能有影响。
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童雨竹 发表于 2025-9-7 07:41 | 显示全部楼层
我也踩过相位差的坑。
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万图 发表于 2025-9-7 07:42 | 显示全部楼层
死区时间会不会也影响？
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Wordsworth 发表于 2025-9-7 07:43 | 显示全部楼层
你用的哪种对齐模式？
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Bblythe 发表于 2025-9-7 07:44 | 显示全部楼层
要不要试试同步触发？
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Pulitzer 发表于 2025-9-7 07:45 | 显示全部楼层
高速电机控制确实挑配置。
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Uriah 发表于 2025-9-7 07:45 | 显示全部楼层
逻辑分析仪抓一下波形更直观。
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