STM32F407定时器6中断有什么特殊的吗？

发表于 2025-9-8 14:17

我用STM32F407的定时器6和定时器7控制两个伺服电机。

可是用定时器6控制的电机转一会就不转了，而定时器7控制的电机一直转。

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 0 */

        //xServo_Work();

        __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim6, TIM_IT_UPDATE);

        //HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);



        xServo_Work();

        

        //HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);                        //我加的

  /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 0 */

  /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 1 */



  /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 1 */

}

定时器6中断名有个DAC，是不是与别的定时器有什么不同啊？谢谢

发表于 2025-9-8 16:03

可能是由于 DAC 中断标志未被清除，导致中断处理程序提前退出。

发表于 2025-9-8 17:04

TIM6 中断标志可能未正确清除。

发表于 2025-9-8 18:04

可能是 HAL 库的 HAL_TIM_IRQHandler() 被注释掉了，导致中断未正确处理。

发表于 2025-9-8 19:05

TIM7 没有共享中断，所以它的中断处理更稳定。

发表于 2025-9-8 16:06

检查 DAC 是否启用中断。

发表于 2025-9-8 16:46

不要注释 HAL_TIM_IRQHandler(&htim6)，除非你完全手动处理中断。

发表于 2025-9-8 21:07

TIM6 中断优先级是否正确？

发表于 2025-9-8 22:38

检查TIM6初始化是否有误。

发表于 2025-9-8 22:09

检查 xServo_Work() 是否阻塞，如果 xServo_Work() 执行时间过长（如 HAL_Delay() 或 while 循环），可能会导致 TIM6 中断无法及时响应，最终看起来像是“停止”。

发表于 2025-9-8 20:39

TIM6_DAC_IRQHandler 需要同时处理 TIM6 和 DAC 中断。

发表于 2025-9-8 19:50

DAC 中断标志可能干扰 TIM6，即使你没有使用 DAC。

发表于 2025-9-8 17:30

如果不需要 DAC，可以禁用它的中断，避免干扰。

发表于 2025-9-8 16:16

没启用

发表于 2025-9-8 17:11

timer6 和 DAC 两个外设共用一个中断号。
不管哪个发生中断，服务程序都在这里。

发表于 2025-9-8 17:16

flycamelaaa 发表于 2025-9-8 16:46
不要注释 HAL_TIM_IRQHandler(&htim6)，除非你完全手动处理中断。

不注释也没用

发表于 2025-9-8 18:38

把xServo_Work(); 关掉，换成一个32位计数器

发表于 2025-9-9 07:46

你才屁滚尿流呢

发表于 2025-9-9 11:23

Tom952331 发表于 2025-9-9 07:46
你才屁滚尿流呢

uint32_t tim6_irq_cnt =0;
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim6, TIM_IT_UPDATE);
//       xServo_Work();
   tim6_irq_cnt ;;
}

看看tim6_irq_cnt  会不会死翘翘。如果不会就是 xServo_Work 屁滚尿流了

[STM32F4] STM32F407定时器6中断有什么特殊的吗？

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