Cortex-M内核的SysTick定时器的工作原理是什么？

发表于 2025-9-21 14:56

发表于 2025-9-23 15:04

Cortex-M 内核的 SysTick 定时器是 24 位递减计数器，由系统时钟或外部参考时钟驱动。当计数器减到 0 时，触发 SysTick 中断，并自动重载 LOAD 寄存器值重新计数。可通过配置 CTRL 寄存器使能计数器、选择时钟源及中断，常用于操作系统延时或任务调度。

发表于 2025-9-23 15:29

Cortex-M 内核的 SysTick 定时器是一个 24 位向下计数定时器，核心功能是提供统一的定时基准，方便操作系统实现任务调度或用户程序计时。
📌 工作原理
先向LOAD 寄存器写入计数初始值，再置位CTRL 寄存器使能定时器。
定时器从初始值开始向下计数，每过 1 个内核时钟周期减 1。
当计数到 0 时，会触发SysTick 中断（若使能中断），同时自动重装 LOAD 寄存器的值，开始新一轮计数。

[技术问答] Cortex-M内核的SysTick定时器的工作原理是什么？

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