endSV（可悬起系统调用）中断的优先级设定需通过系统内核（如 ARM Cortex-M 系列的 NVIC，嵌套向量中断控制器）配置，具体规则如下：
优先级寄存器：通过 NVIC 的 PendSV 优先级寄存器（NVIC_IPR [x]）设置，寄存器位宽决定优先级级数（如 8 位可设 0-255 级，数值越小优先级越高）。
内核推荐配置：通常需将 PendSV 优先级设为最低（数值最大），确保它仅在其他中断处理完成后执行（如用于任务切换，避免打断高优先级任务）。
与其他中断的关系：其优先级需低于系统滴答定时器（SysTick）等核心中断，以保证任务调度机制可靠运行，具体值由实时操作系统（RTOS）或用户根据需求设定。
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