[应用方案] 详细介绍一下PendSV中断的优先级是如何设定的？

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海边浪漫幻象 发表于 2025-9-21 15:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

pen, 介绍, PE

详细介绍一下PendSV中断的优先级是如何设定的？

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爱丽丝的梦 发表于 2025-9-23 15:03 | 显示全部楼层

PendSV 中断 SV 中断优先级通过 NVIC 的中断优先级寄存器 IPR 设定。其在 NVIC 中的编号为 14，对应 IPR [14]。该寄存器高 4 位为优先级字段，值越小优先级越高。需先配置 SCB_AIRCR 设定优先级分组，再按分组规则设置 IPR [14] 的高 4 位，决定抢占和子优先级。CMSIS 库函数或直接寄存器操作均可实现。

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