除了CMSIS库函数，还有哪些方法可以配置PendSV中断的优先级？

发表于 2025-9-21 15:24

发表于 2025-9-23 14:49

除了 CMSIS 库函数，还可直接操作 NVIC 寄存器配置 PendSV 优先级。通过写 NVIC_IPR [14] 寄存器（PendSV 在 NVIC 中的位置为 14），高 4 位设定优先级，低 4 位无效。需注意优先级分组，确保数值符合分组规则，直接寄存器操作更底层，需准确计算地址和位域。

发表于 2025-10-5 16:09

除 CMSIS 库函数外，配置 PendSV 中断优先级的方法有：
直接操作 NVIC 优先级寄存器（如 NVIC_IPR [14]，PendSV 对应偏移量），按位写入优先级值；
通过汇编指令直接访问寄存器，如 LDR/STR 操作修改优先级配置位；
部分 RTOS（如 FreeRTOS）提供封装好的 API（如 vTaskPrioritySet 间接关联），简化优先级设置。
这些方法需熟悉寄存器地址和位域定义，确保符合内核规范。

发表于 2025-10-9 13:44

你不说我还真不知道是用来干啥的

发表于 2025-10-9 21:08

除 CMSIS 库函数外，可直接操作寄存器配置 PendSV 优先级：通过 SCB->SHP [10]（SHPR3 寄存器）设置，该寄存器高 4 位为 PendSV 优先级域。按内核要求，优先级值需符合 8 位或 3 位编码规则，数值越小优先级越高。也可借助编译器内置宏或汇编指令直接访问寄存器，实现底层配置。

[牛人杂谈] 除了CMSIS库函数，还有哪些方法可以配置PendSV中断的优先级？

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