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[牛人杂谈] 除了CMSIS库函数，还有哪些方法可以配置PendSV中断的优先级？

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海边浪漫幻象 发表于 2025-9-21 15:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
函数, 库函数, pen, 方法, PE
除了CMSIS库函数，还有哪些方法可以配置PendSV中断的优先级？
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爱丽丝的梦 发表于 2025-9-23 14:49 | 显示全部楼层
除了 CMSIS 库函数，还可直接操作 NVIC 寄存器配置 PendSV 优先级。通过写 NVIC_IPR [14] 寄存器（PendSV 在 NVIC 中的位置为 14），高 4 位设定优先级，低 4 位无效。需注意优先级分组，确保数值符合分组规则，直接寄存器操作更底层，需准确计算地址和位域。
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