本帖最后由 IFX_Lingling 于 2025-9-10 13:47 编辑
一、LIN协议概述
LIN（LocalInterconnect Network）是一种低成本串行通信协议，广泛应用于汽车电子（如车窗升降器、雨刷控制）及工业控制领域。其核心特点包括：
- 低成本：适用于对可靠性要求较低的场景，作为 CAN 总线的补充。
- 主从架构：单主多从通信，主节点负责调度，从节点响应指令。
- 物理层特性：单线总线（LIN Bus），逻辑电平通过收发器转换为差分信号。
二、硬件环境搭建
1：所需设备
| 设备名称 | | | | 主控板 | | 集成 PSoC4 MCU，需外接 LIN 收发器实现总线通信。 | | LIN Shield | | 提供 LIN 收发器接口，支持协议转换与信号驱动。 | | 总线分析仪 | | 监控 LIN 总线通信，解析数据帧（PID、数据负载等）。 |
2.硬件连接
硬件的连接如下图：
图1：Lin环境搭建的硬件图三、如何通过LIN RX唤醒PSoC4200M深度睡眠？ 方法一：通过All Port的GPIO中断去唤醒PSoC4200M：
这种方法可以针对LIN RX 的引脚上面没有专用中断向量号的设计需求(注：有专用向量号的也可以用这种方法)。
第一步：在工程中添加GlobalSignal 组件，将组件的中断配置成Combinedport interrupt (AllPortInt)，将中断名字修改为“isr_CombinedPort” 图2：原理图设计 第二步：对应的代码设计：
1：配置LINRX 引脚的中断模式，在这里设置成下降沿中断。
LINS_SCB_rx_SetInterruptMode(LINS_SCB_rx_0_INTR,LINS_SCB_rx_INTR_FALLING);
2：配置GPIO中断的入口函数，在配置入口函数的API里面已经使能了中断，同时配置了中断的优先级。
uint8_t flag=0;
CY_ISR(testisr)
{
flag =0x55;
LINS_SCB_rx_ClearInterrupt();
}
isr_CombinedPort_StartEx(testisr);
3：芯片从deepsleep唤醒以后，需要把GPIO的中断关闭，这样可以保证LIN通信可以正常运行。
void LIN_Rx_Int_Disable(void)
{
isr_CombinedPort_Disable();
LINS_SCB_rx_ClearInterrupt();
}
测试结果如下图，芯片被唤醒以后收到的数据帧SignalIn为01，实际应用中需要添加一个唤醒包，第一帧数据不能保证被正确接收。
图3：测试结果
5：测试代码见附件。
方法二：可以通过修改LIN组件的方式，在组件中使能“Enable wakeup fromDeep Sleep Mode”，这种方法针对GPIO有专用的引脚向量号，没有直连中断向量的不能用这种方法。
第一步：如何修改LIN组件：
1：在 "WorkspaceExplorer "中选择"Components "选项卡。
2：右键单击项目并选择 "ImportComponent"。 图4 :导入最新版本的LIN组件 3：点击对应组件的LINxx.cysch, 勾选Enable wakeup fromDeep Sleep Mode，然后保存。
4：点击对应的组件，右击选择Set As TopComponent，然后切换到“workspaceExplorer ”中的source，进行编译。这个时候，生成的文件里面会多出SCB_rx_wake 和SCB_RX_WAKEUP_IRQ文件夹，说明修改成功了。 5：关闭工程，重新打开workspace，这个时候工程会调用本地的LIN组件。（一定要重新打开工程，这样才会调用本地的库）
6：对应的代码设计为：
LINS_SCB_Sleep();
CySysPmDeepSleep();
LINS_SCB_Wakeup();
7：测试工程见附件。
四、参考文档
1：CY8CKIT-044
2：CY8CKIT-026
3：图莫斯 | 
