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[STM32F3] 在F302R8T6上做电机FOC控制时发现转速上不去

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Bblythe 发表于 2025-9-9 07:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机, foc控制, 30, 转动
电机能转动，但一直达不到预期的高转速。
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Clyde011 发表于 2025-9-9 07:30 | 显示全部楼层
可以先从低速调起。
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公羊子丹 发表于 2025-9-9 07:31 | 显示全部楼层
电机本身参数匹配吗？
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周半梅 发表于 2025-9-9 07:32 | 显示全部楼层
PWM刷新频率够不够？
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帛灿灿 发表于 2025-9-9 07:33 | 显示全部楼层
ADC采样点要对齐才行。
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童雨竹 发表于 2025-9-9 07:33 | 显示全部楼层
你用的是哪种FOC算法？
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万图 发表于 2025-9-9 07:34 | 显示全部楼层
电流环调节不稳定会卡速。
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Wordsworth 发表于 2025-9-9 07:35 | 显示全部楼层
死区时间设置合理没？
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 楼主| Bblythe 发表于 2025-9-9 07:36 | 显示全部楼层
我遇到过电机线电阻影响。
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Pulitzer 发表于 2025-9-9 07:37 | 显示全部楼层
供电电压够不够？
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Uriah 发表于 2025-9-9 07:37 | 显示全部楼层
逻辑分析仪看下PWM波。
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