智能汽车中的各种单元的通讯方式是什么？

发表于 2025-9-9 16:33

车辆控制单元（VCU）、遥控无钥匙进入系统（RKE）、手握/松开检测与车辆声学警示系统（AVAS）协同工作时，它们之间的通信协议和数据交互方式是怎样的，如何确保协同工作的稳定性和实时性？

发表于 2025-11-19 13:45

智能汽车各单元靠多种协议通信。CAN 用于动力、底盘等关键控制；CAN - FD 作为其升级版适配复杂 ECU 通信。LIN 适配车窗等低速简单场景。以太网支撑 ADAS 和自动驾驶的高速数据传输，SPI 用于 ECU 板内芯片短距通信，FlexRay 则适配线控等高危高可靠场景。

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