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一、写在前面
ADC通道采集数据的两种方式：
1)ADC轮询采集数据直接放到数组中；
2)采用中断方式，ADC采集完成进入中断，中断关闭ADC采集，取数据之后再打开ADC采集。
以下按第一种方式实现：
二、ADC多通道配置
1)配置通道及参数
如果要控制轮询采样通道，设置Sequencer参数，Rank1,2,3即为采样通道顺序。
2)配置DMA
3)配置引脚
二、配置RCC、SYS、时钟及Project Manager，生成代码。 三、代码部分 需手动开启ADC采集：HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,6);
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