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[STM32G4] 调试G431CBT6的PWM时发现电机转速总有点忽快忽慢

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周半梅 发表于 2025-9-12 07:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, 芯片, 调试, 调速, 电机转速, BT
想做个稳定的调速，结果发现电机转速上下抖动，感觉不是电机本身问题。芯片型号G431CBT6
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Clyde011 发表于 2025-9-12 07:31 | 显示全部楼层
用示波器看看PWM是不是抖动。
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公羊子丹 发表于 2025-9-12 07:33 | 显示全部楼层
电机惯性大不大？
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 楼主| 周半梅 发表于 2025-9-12 07:34 | 显示全部楼层
电源电压波动也会有影响。
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帛灿灿 发表于 2025-9-12 07:36 | 显示全部楼层
可能是PWM分辨率不够。
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童雨竹 发表于 2025-9-12 07:37 | 显示全部楼层
我觉得加个速度环更稳。
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万图 发表于 2025-9-12 07:38 | 显示全部楼层
负载变化会不会太快？
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Wordsworth 发表于 2025-9-12 07:38 | 显示全部楼层
定时器频率调过没？
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Bblythe 发表于 2025-9-12 07:39 | 显示全部楼层
换个电机试试看？
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Uriah 发表于 2025-9-12 07:40 | 显示全部楼层
PWM占空比更新方式很关键。
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Pulitzer 发表于 2025-9-12 07:42 | 显示全部楼层
感觉像是驱动板子的锅。
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