本帖最后由 王栋春 于 2025-9-17 14:53 编辑
做为当下集各种技术于一身的终极执行系统，机器人领域堪称是非常热门的所在。机器人的执行系统多采用电驱、气动、液压等驱动方式，而驱动控制以及运动监测系统均依托于强大的电子线路和MCU系统。一个快速可靠稳定的机器人运动系统，对MCU系统和电子线路通常有以下一些要求：
1、担负各种运动动作执行的电动机要采用高转矩，低功耗的伺服电机，并且要确保伺服控制器的控制精度和响应速率均能达到快速、准确的要求；
2、若采用MCU系统一体式驱动系统的机器人系统，则要求MCU系统中最好有专门的PWM驱动专用MCU子系统，此举的目的是防动作响应速率被影响和高低压分离控制；
3、对于一些压力、位移等传感器要在确保精度的同时，兼顾抗污性，并且要尽量采用智能带有通讯端口的传感器或控制模组，便于整个系统的组网联控；
4、机器人的MCU系统除了对MCU自身的硬件有要求外，还要注意配套的A/D、D/A转换电路的搭配，避免响应执行间速度失调引起不适；
5、对于机器人系统的MCU系统软件系统，则要将缓存清理和中断优先级等操作放在一定的高度进行着重针对，防止机器人系统随使用运行时间长了后，出现响应迟滞等不良反应。
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