雅特力 ethercat

发表于 2025-9-18 11:33

有用过雅特力 ethercat 做主站控制伺服驱动器吗？官网下载了工程，目前可以找到伺服驱动器，没看明白怎么收发数据
可有偿

发表于 2025-10-8 14:29

我用过雅特力 ethercat 做主站

发表于 2025-10-17 12:21

不过我了解到雅特力AT32系列MCU目前不支持作为EtherCAT主站控制伺服驱动器。
EtherCAT对硬件实时性要求极高，通常需要专用的ASIC或集成ESC的处理器。AT32作为通用MCU，缺乏必要的硬件支持，无法满足严格的实时通信协议要求。

发表于 2025-10-14 15:52

收发数据的话，通常需要设置正确的EtherCAT通信参数和伺服驱动器的参数

发表于 2025-10-16 16:33

其实主要是Ethercat通信芯片选择很重要

发表于 2025-10-17 22:09

需要设置正确的PDO映射和同步管理器配置。你可以尝试调整这些设置，看看是否有帮助。

发表于 2025-10-17 08:33

没有用过，雅特力MCU自带EtherCAT的MAC控制器？

发表于 2025-10-17 08:51

EtherCAT不是都是用的外部专用以太网控制器芯片吗？

发表于 2025-10-17 14:56

短句家发表于 2025-10-17 12:21
不过我了解到雅特力AT32系列MCU目前不支持作为EtherCAT主站控制伺服驱动器。
EtherCAT对硬件实时性 ...

你搞反了，主站没问题的，从站才是难点

发表于 2025-10-17 18:40

不想起床喵星人发表于 2025-10-14 15:52
收发数据的话，通常需要设置正确的EtherCAT通信参数和伺服驱动器的参数

肯定需要正常设置的！

[AT32F407] 雅特力 ethercat