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[STM32F7] 通过UART_Transmit中断时触发HardFault_Handler

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石榴大王 发表于 2025-9-19 08:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 石榴大王 于 2025-10-2 18:22 编辑

在STM32F767ZI中跑FreeRTOS。在任务中创建交互式菜单，同时另设一个使用HAL_GPIO_TogglePin的任务来验证双任务协同工作。菜单文本本身可以正常发送到终端，当我发送对应选项的字符后，字符能被正确识别，但仅能发送出前2-3个字符就会触发HardFault_Handler。

我已试过一些解决方案，例如将TIM6更改为Systick作为时基源。下图展示了我开始使用FreeRTOS之前所有程序中一直使用的Transmit_Callback。

6546868cc1d2fc57be.png
这些是我在任务中调用于发送消息的函数

1603368cc1d42d20cc.png
5841368cc1d506d8ec.png
7642068cc1d59c9a6d.png

set_rx 函数的作用是将 Rx 标志设置为 1，以便让 rx_callback 接收来自用户的字符。

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