通过UART_Transmit中断时触发HardFault_Handler

发表于 2025-9-19 08:51

本帖最后由石榴大王于 2025-10-2 18:22 编辑

在STM32F767ZI中跑FreeRTOS。在任务中创建交互式菜单，同时另设一个使用HAL_GPIO_TogglePin的任务来验证双任务协同工作。菜单文本本身可以正常发送到终端，当我发送对应选项的字符后，字符能被正确识别，但仅能发送出前2-3个字符就会触发HardFault_Handler。

我已试过一些解决方案，例如将TIM6更改为Systick作为时基源。下图展示了我开始使用FreeRTOS之前所有程序中一直使用的Transmit_Callback。

这些是我在任务中调用于发送消息的函数

set_rx 函数的作用是将 Rx 标志设置为 1，以便让 rx_callback 接收来自用户的字符。

发表于 2025-10-6 22:19

任务使用的栈空间太小，当函数调用层级过深或局部变量过大时，栈被破坏，导致返回地址或寄存器被覆盖，最终触发HardFault。

发表于 2025-10-8 09:34

在HardFault触发时，检查MSP寄存器指向的堆栈指针，分析调用栈。

发表于 2025-10-8 11:35

HardFault首先应检查栈大小。

发表于 2025-10-8 12:23

任务堆栈大小设置过小，或中断嵌套导致堆栈深度超过配置值。

发表于 2025-10-8 13:03

在任务中，优先使用HAL_UART_Transmit、HAL_I2C_Master_Transmit等阻塞式函数，它们能很好地与RTOS调度器配合。

发表于 2025-10-8 17:43

可能存在缓冲区越界写入，或未正确处理任务间同步

发表于 2025-10-8 18:23

堆栈溢出后，可能会破坏 FreeRTOS 内部数据结构、中断向量表、甚至返回地址，最终触发 HardFault

发表于 2025-10-8 19:17

不要在中断回调里直接调用复杂发送逻辑，尤其是涉及字符串的。

发表于 2025-10-8 20:42

使用Keil/IAR的内存填充工具检查关键变量是否越界。

发表于 2025-10-8 21:42

堆栈溢出是导致HardFault的一个常见原因。

发表于 2025-10-8 22:10

避免高优先级中断抢占低优先级中断导致的问题。

发表于 2025-10-10 14:02

访问了无效的内存地址

发表于 2025-10-10 14:20

堆栈溢出

发表于 2025-10-10 16:00

增大任务堆栈大小

发表于 2025-10-11 10:24

调试FreeRTOS问题的利器，务必开启。

发表于 2025-10-11 11:13

在FreeRTOS配置中启用configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW（设为2），并检查堆栈溢出钩子函数触发情况。

发表于 2025-10-11 11:40

在 FreeRTOS 创建任务时，检查并增大堆栈

发表于 2025-10-11 13:35

FreeRTOS任务同时访问同一缓冲区，导致数据竞争或堆栈破坏。

发表于 2025-10-11 15:00

检查字符串操作是否溢出

[STM32F7] 通过UART_Transmit中断时触发HardFault_Handler

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