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PI环振荡

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eehomer|  楼主 | 2012-6-21 10:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
振荡, pi
如图

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沙发
HWM| | 2012-6-21 10:53 | 只看该作者
确实如此。

从形式上看其传函是

  (Kd S^2 + Kp S + Ki) / S

Ki 直接影响到其低频增益，过大可能会在低频处形成振荡（注意其移相 - 90 度）。

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